2視点画像のセルフカメラキャリブレーションと未知物体三次元計測について
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
2視点からの画像より三次元計測を行なう場合, 一般に次の2段階の手続きが必要とされる. 1) 既知の参照物体を用いカメラ間の相対的な位置・姿勢を取得する; 2) 未知物体の三次元計測を行なう. これに対し我々は, 任意の視点から撮影された2画像よりカメラ間の相対的な位置・姿勢推定と未知物体の三次元計測を同時に行なうことを検討している. 本報では, 画像上の特徴点対応が既知であるとカメラ間の相対的な姿勢が推定可能であり, 空間中の2点間の距離が既知であるとカメラ間の距離を決定できることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-06
著者
-
牧野 秀夫
新潟大学大学院自然科学研究科
-
高橋 章
長岡工業高等専門学校
-
石井 郁夫
新潟大学大学院自然科学研究科
-
石井 郁夫
新潟大学 大学院自然科学研究所
-
今井 由紀
新潟大学大学院自然科学研究科
-
中静 真
新潟大学
-
牧野 秀夫
新潟大学
-
今井 由紀
新潟大学
関連論文
- 輝度傾斜パターンを用いた魚眼カメラ内部パラメータの校正(画像認識,コンピュータビジョン)
- 学生寮ネットワークシステムの更新報告
- 視覚障害者用位置情報提供システムにおける案内情報提供方式
- D-12-52 輝度傾斜格子縞による魚眼カメラ内部パラメータの較正(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- C言語開発/TEX組版環境のポータブル化とUSBウィルス対策について
- 高専向け情報基礎教育教材の活用の広がりとその評価
- 長岡高専電子制御工学科端末室のコンピュータ更新について
- 長岡高専電子制御工学科におけるウェブを活用した学生支援の取り組み
- アクセシビリティに配慮したWebページの構築
- 魚眼カメラ内部パラメータの幾何学的キャリブレーション法(画像認識, コンピュータビジョン)
- オブジェクトの見かけの動きを考慮した形状詳細度制御法
- 動きのあるオブジェクトの形状認識特性を考慮した詳細度制御法
- 高専における新しい情報教育の提案と実施状況(新しい学習環境と情報教育/一般)
- 詳細構造をもつVRオブジェクトに対する観察者の形状認識特性を考慮した高現実感描画法(コンピュータグラフィックス(CG)基礎)
- VRオブジェクトの局部的な形状詳細度制御のためのマルチスケールパッチ生成法(コンピュータグラフィックス(CG))
- 形状認識特性を考慮した詳細構造を持つVRオブジェクトの高現実感モデリング法
- Octreeを用いた形状詳細度制御のためのマルチスケールパッチ生成法(人工現実感)
- Octree を用いた形状詳細度制御のためのマルチスケールパッチ生成法
- Octreeを用いた形状詳細度制御のためのマルチスケールパッチ生成法
- 視距離の変化に対応した高現実感レンダリングのためのマルチスケールモデリング法
- 形状認識特性を考慮したマルチスケールモデリング法
- オブジェクト形状の特徴を考慮した多重解像度モデリング法
- 2) 時分割ステレオビジョンにおける像の歪みの除去方法について (ネットワーク映像メディア研究会)
- 特徴点対応だけを利用した2視点間のセルフカメラキャリブレーションと物体形状の計測について
- 単眼による多角形・円の姿勢推定について
- 時分割ステレオビジョンにおける像の歪みの除去方法について
- 単眼による任意多角形の最適姿勢推定
- 単眼画像からの位置の最適推定について
- 2視点画像のセルフカメラキャリブレーションと未知物体三次元計測について
- 人工現実感インタフェースのための単眼画像からのマーカの位置と姿勢の計測
- 多視点画像からの3次元情報抽出と誤差分布推定法
- 人工現実感インターフェースのための画像処理による頭部や手指の位置・姿勢計測法
- 人工現実感インターフェースのための画像処理による位置と姿勢の計測法
- 魚眼カメラを用いた災害時空撮画像監視システムの開発(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 魚眼カメラを用いた災害時空撮画像監視システムの開発(映像システム,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 輝度傾斜パターンを用いた魚眼カメラ内部パラメータの校正
- B-20-65 鳥類モニタリングシステムの提案(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-11-5 GSPNによる無線LANのモデル化(B-11.コミュニケーションクオリティ,一般講演)
- D-17-1 大規模災害時における避難所への物資分配シミュレーション(D-17.ソフトウェアインタプライズモデリング,一般講演)
- B-20-64 魚眼カメラによる空撮画像を用いた災害時の被害状況把握システムの開発(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- 生体内埋込機器のエネルギー技術調査専門委員会終了報告 : 調査活動報告
- 生体内埋込み機器のエネルギー技術調査専門委員会活動報告(中間報告)
- A-17-4 気球搭載型映像配信システムにおけるGIS連動カメラ制御と識別実験(A-17.ITS,一般講演)
- 蛍光灯通信における蛍光灯配置の効率化に関する研究(携帯端末・ユビキタスネットワーク)
- 魚眼カメラを用いた災害時空撮画像監視システムの開発(映像システム,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- D-11-31 災害時における魚眼カメラを用いた被災状況の提示(D-11. 画像工学,一般セッション)
- 三次元部分形状結合のための位置姿勢計測法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 適応ファジィ推論ニューラルネットワークを用いた視覚障害者用学習型位置情報提供システム
- 時分割ステレオビジョンにおける像の歪みの除去方法について
- 時分割ステレオビジョンにおける像の歪みの除去方法について
- 視覚障害者歩行支援の蛍光灯通信位置情報システム (特集 照明技術)
- 4)検出領域を拡大したGPS方式徘徊老人探索システム(画像情システム研究会)
- 8)アウトラインフォント用高精度ディジタル円弧発生法([放送方式研究会映像表現研究会画像処理・コンピュータビジョン研究会画像通信システム研究会画像応用研究会]合同)
- RFID読み取り機能を持つ携帯電話を用いたトリアージ情報送信方式 (アドホックネットワーク)
- 3)視覚障害者のための電話交信型GPS位置案内装置(画像情システム研究会)
- D-12-26 魚眼カメラによる自由視点3次元形状計測法(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- B-20-47 魚眼カメラによる空撮画像を用いたリアルタイム被災状況把握システムの開発(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- 3)仮想物体操作用グラフィック・プロセッサ([放送方式研究会映像表現研究会画像処理・コンピュータビジョン研究会画像通信システム研究会画像応用研究会]合同)
- B-20-18 小型生物行動補足用GPSタグと基礎実験結果(B-20. アドホックネットワーク,一般セッション)
- B-19-41 RFID対応型携帯電話・スマートフォンを用いたDMAT情報伝送方式(B-19. ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-20-17 鳥類観察用GPSタグの省電力化に関する基礎実験(B-20. アドホックネットワーク,一般セッション)
- BS-2-6 MIMOセンサにおける送受信ダイバーシチ効果の実験評価(BS-2. マルチアンテナ電波応用技術,シンポジウムセッション)
- B-19-40 災害現場における衛星携帯電話を用いたトリアージ情報送信・再送システム(B-19. ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-1-189 近距離MIMO伝送におけるGAを用いたアンテナ配置(B-1. アンテナ・伝播C(アンテナシステム),一般セッション)
- 近距離MIMO伝送におけるGAを用いたアンテナ配置の基礎検討(オーガナイズドセッション「新たな無線の世界を切り開く電波伝搬の研究」,衛星通信,電波伝搬,一般)
- B-19-29 DMAT支援情報システムの開発 : スマートフォン向けトリアージデータ配信方式(B-19.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-19-18 DMAT支援情報システムの開発 : RFID対応型スマートフォンを用いた情報送信方式(B-19.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-1-217 伝搬チャネル応答が同数でのSIMO/MIMOセンサの屋内侵入検出特性(B-1.アンテナ・伝播C(アンテナシステム),一般セッション)
- B-1-209 中継局間のMIMOチャネル応答を利用した同時送受信方法の提案(B-1.アンテナ・伝播C(アンテナシステム),一般セッション)
- B-19-41 高速度魚眼カメラによる可視光通信用受光器(B-19.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-19-40 可視光通信と照明器具画像を用いた屋内位置推定方式(B-19.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- 災害現場および病院内でのRFIDタグ読み取り方式の一提案 (第13回日本医療情報学会看護学術大会論文集) -- (ポスターセッション 医療安全における情報活用 / Hyper Demo)
- B-19-39 可視光通信を用いた移動体の屋内方位補正方式(B-19.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-19-4 屋内外歩行者ナビゲーション用方位検出に関する基礎研究(B-19.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-19-3 スマートフォンを用いた鳥類位置モニタリング装置の基礎研究(B-19.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-8-42 長距離通信における再送制御方式の一検討(B-8.通信方式,一般セッション)
- 屋内実環境におけるSIMO/MIMOセンサの特性比較に関する検討(オーガナイズドセッション「無線通信の明日を支える電波伝搬の研究」,電波伝搬,一般)
- 減災への取り組み : 平穏期,超急性期~復興期までシームレスに災害情報を管理するITツール"エアタグ"システム (特集 震災医療 : 来るべき日への医療者としての対応) -- (震災対応システム : 災害前にできること)
- 長距離通信における再送制御方式の提案(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
- 長距離通信における再送制御方式の提案(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
- 長距離通信における再送制御方式の提案(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
- 時分割ステレオビジョンにおける像の歪みの除去方法について
- B-1-211 NLOS環境におけるMIMOセンサの特性評価(B-1.アンテナ・伝播C(アンテナシステム),一般セッション)
- B-1-216 素子指向性を考慮した近距離MIMO-簡易受信復号法のBER特性(B-1.アンテナ・伝播C(アンテナシステム),一般セッション)
- 空間減結合と素子間減結合を併用した基地局間減結合の実験評価(アダプティブアンテナ,等化,干渉キャンセラ,MIMO,無線通信,一般)
- 固有モード伝送を用いた中継局送受信機間の干渉低減法の提案(アダプティブアンテナ,等化,干渉キャンセラ,MIMO,無線通信,一般)
- B-1-190 固有ベクトルダイバーシチを利用したMIMOセンサの屋内侵入検出特性(B-1.アンテナ・伝播C,(アンテナシステム),一般セッション)
- Very Large MIMOに適した通信周波数に関する基礎検討(オーガナイズドセッション「無線技術の未来を創る電波伝搬の研究」,電波伝搬,一般)
- B-1-221 Very Large MIMOの干渉数に対する制御方法の基礎検討(B-1.アンテナ・伝播C(アンテナシステム))
- BS-1-10 無線LANのMIMO-OFDM伝送におけるショートプリアンブルを用いた干渉検出方法の実験評価(BS-1.高速大容量スモールセル化時代のためのアンテナ・伝搬・システム技術,シンポジウムセッション)
- B-1-223 周波数ダイバーシチを利用したMIMOセンサの屋内侵入検出特性(B-1.アンテナ・伝播C(アンテナシステム))
- MIMO伝送を利用したCollision detection : MIMO-OFDM信号を用いた実験評価による干渉検出特性(移動通信ワークショップ)
- B-1-199 Zero Forcingを用いたVery Large MIMOの干渉除去に関する基礎検討(B-1.アンテナ・伝播C,(アンテナシステム),一般セッション)
- B-1-193 見通し内屋内環境に適したMIMOアンテナ配置のチャネル容量評価(B-1.アンテナ・伝播C,(アンテナシステム),一般セッション)
- 見通し内4×4MIMO伝送に適したアンテナ配置の提案
- 固有ベクトルダイバーシチを適用したMIMOセンサの実験評価(一般,メタマテリアル,一般)
- 長距離通信における再送制御方式の提案
- MIMOセンサによる屋内および屋外における人検出の基礎検討(オーガナイズドセッション「邁進する無線通信電波伝搬の研究2014」,電波伝搬,一般)
- 長距離通信における再送制御方式の提案
- 長距離通信における再送制御方式の提案