GPSを用いた視覚障害者用屋外位置案内装置[II] : FM-DGPSによる位置案内

概要

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従来開発を進めてきたFM-DGPS測位を用いた視覚障害者用屋外位置案内装置の改良・検討を行った.具体的には, i)「電話交信方式」と「パーソナルコンピュータ携帯方式」の併用型を改良し, その評価を行ったこと, ii)フィールド実験を大学構内, 市街地, 田園地帯で行い, 歩行速度の移動時でも測位誤差は平均2〜3m, 最大でも10mであることを確認したこと, iii)DGPS測位の誤差補正機能の安定性・信頼性を高める目的で, FM放送波に多重される補正信号のみならず, 中波ビーコンを用いるDGPSに関する基礎実験を行ったことである.ここで「電話交信方式」とは, GPS受信機と携帯電話から構成される移動局(視覚障害者)と, 地図データベースを有するパーソナルコンピュータで構成される基地局とを公衆回線で接続する方式である.検討の結果, FM-DGPSの視覚障害者用位置案内装置への有効性を確認した.また, 中波ビーコンを用いたDGPSに関しても実験を行い, FM-DGPSの場合と同程度の測位精度を得た.
社団法人電子情報通信学会の論文
2000-05-19