GPSを用いた視覚障害者用屋外位置案内装置 : FM-DGPSによる測位精度の向上
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概要
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GPSは, GPS衛星からの電波を受信することで受信機の位置を測位するシステムである. 本報の位置案内装置は, 視覚障害者がGPS受信機を装着し, そのGPS受信機から出力された位置情報を元に, 当該位置の地名, 建造物名等を音声で確認することができるものである. 我々は, このGPSを用いた視覚障害者用屋外位置案内装置を試作し報告してきた. しかし, 従来の試作装置はいわゆる単独測位であったため, 測位誤差は最大で100mほどであった. 今回この測位誤差を軽減することを目的として, FM-DGPSを採用した装置を試作し, その評価を行なった. その結果, 測位誤差を最大でも10mに軽減することができた. また従来は, 視覚障害者は前述のGPS受信機の他に携帯電話を携え, 地図情報を内蔵したパーソナルコンピュータを有する基地局と交信することで, 案内情報を取得していた. 今回は, GPS受信機とパーソナルコンピュータを接続して視覚障害者が携帯する方式と, 開発初期の方式との併用型とした.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-05-21
著者
-
前田 義信
新潟大学工学部
-
牧野 秀夫
新潟大学工学部
-
田野 英一
関東職業能力開発大学校
-
牧野 秀夫
新潟大学工学部情報工学科
-
田野 英一
新潟大学大学院自然科学研究科
-
パークス ドナルド
新潟大学工学部
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