夜間における走行環境認識
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概要
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近年, 交通量の増加に伴い, 渋滞や交通事故の増加が深刻な社会問題となっており, その対策として, 自律走行車の開発が進められ, そのための視覚誘導システムに関する研究が盛んに行われている. しかし, 従来の手法は昼間を想定した処理が多く, 昼間とは画像の性質が大きく異なる夜間においては認識率が著しく低下し, ロバスト性に問題が残っていた. そこで本稿では夜間における道路画像から, 昼間とは異なるアルゴリズムにより, 走行する車両の周囲環境の認識を行う手法を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-06
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