工場内で走行するための無人搬送車
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概要
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筆者らはこれまでに白線テープ敷設による無人搬送車の視覚誘導方式を提案してきた。本方式では搬送車の前方に敷設されている白線をTVカメラで撮像し、白線誘導路に従って走行する。本稿では、システム用に白線テープを敷設することにより行なった従来のシステムと違い、予め工場内に描かれているラインを利用することを検討した。ここでは図1で示すように通路の両端がラインで区分されている工場を想定し、視覚誘導による搬送車を走行させる方式を検討している。本稿では本方式の課題とわれわれのアプローチを示す。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1988-09-12
著者
-
小沢 慎治
慶応義塾大学理工学部
-
小沢 慎治
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
石川 繁樹
(株)日本アイ・ビー・エム東京基礎研究所
-
チャムノンタイ コーシン
慶応義塾大学理工学部電気工学科
-
石川 繁樹
東京基礎研究所
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