モデルに基づいた影を伴う移動物体の検出
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概要
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近年, 画像処理によって対象物体を認識することが行われており, 中でも移動物体の追跡を用いる方法が多数報告されている.従来, 屋外環境下で定常的な背景の取得が困難な場合の移動物体の検出には, 入力となる連続画像中の輝度の時間変化部分を対象物体の移動領域として検出する方法が多く用いられている.得られた領域は対象物体の識別や移動軌跡の抽出といった処理に用いられる.このような移動物体の検出方法を用いる場合, 朝夕など時刻によっては, 物体の路面に映る影が大きくなり物体とともにその影も移動するため, 対象物体識別が非常に困難となる.本論文では, 物体の形状を単純化して直方体とし, そのサイズ, 向き, 位置, 移動量をパラメータとする移動物体モデルと太陽の方位, 高度をパラメータとする太陽光モデルを構築し, 実画像から求めた影を含む移動領域と画像上でのテンプレートマッチングによってモデルパラメータを求める方法を提案する.更に, モデルパラメータ推定処理の結果に基づいて, 移動物体を検出する方法を提案する.また, 提案する手法を屋外駐車場における移動車両に適用する実験を行い, その有効性を検証する.
- 2000-02-25
著者
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