カメラ誤差の影響を考慮に入れたVoting法による3次元物体認識
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概要
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任意のカメラ運動が可能であり, 耐雑音性, 耐遮蔽性に優れた時空間画像解析法としてVotingを用いた例が報告されている. 本稿ではVotingで問題となるカメラパラメータの誤差を修正し, より信頼性の高い3次元復元を行うための手法を提案する. 非直線的な運動を行うカメラで撮影した連続画像から, Votingによってシーン空間に複数存在している対象物体の3次元情報を復元し, 複数の3次元モデルから物体の認識並びに位置・姿勢推定を行う.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-06
著者
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