双曲線スリットによる平面時空間画像の生成と3次元情報の獲得

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概要

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本論文では, 等速直線運動するカメラから得た動画像を, 画像平面上に設置した双曲線スリットによって平面時空間画像に変換する一手法を提案する.また, 生成された平面時空間画像を用いることにより, 対象物体の3次元情報を獲得する手法について述べる.等速直線運動するカメラの光軸を進行方向に一致させ, 双曲線スリットによってサンプリングした平面時空間画像中では, 対象物体の直線エッジの直線性が保存され, 更にこの変換後の直線のパラメータにより, もとの3次元空間での直線エッジの位置情報を推定することが可能である.提案手法の有効性を確認するため, 実験を行ったところ, 良好な結果が得られた, また, 双曲線スリットの位置, 形状の最適化に関する検討も併せて行った.この手法は, 都市情景動画像からの建物等の3次元形状推定への応用が能であり, ディジタル地図の3次元化や都市空間のモデル構築への利用が考えられる.
社団法人電子情報通信学会の論文
1998-06-25

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