斥力と引力を用いた物体の位置・姿勢推定に関する一手法
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概要
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本論文では, 時系列画像から復元した物体の3次元情報をもとに, 斥力と引力という相反する力を交互に用いて物体の大まかな位置・姿勢を推定する。その結果を姿勢初期値として物体の2次元情報による位置・姿勢推定を行うことで, 物体認識の信頼性の向上を図る。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-01-25
著者
-
福永 邦雄
大阪府立大学大学院工学研究科電気・情報系専攻
-
森 隆司
大阪府立大学工学部
-
福永 邦雄
大阪府立大学大学院工学研究科
-
泉 正夫
大阪府立大学大学院工学研究科
-
泉 正夫
大阪府立大学大学院
-
泉 正夫
大阪府立大学
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