Bezier補間法を用いた空間曲線のステレオマッチング
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概要
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一般に,2眼ステレオ法では,左右画像面上での対応点の決定が重要な問題となる.本報告では,特徴となる点が存在しない3次元空間中の滑らかな曲線のステレオ計測法を提案する.まず,画像上の曲線の画素点列をBezier補間し,曲線を1つのパラメータのみで表すことにより,2次元での対応点探索問題を1次元の問題に置き換え,探索問題を単純化する.次に,このBezier補間曲線上に複数の標本点をとり,それぞれを対応点と仮決定し,空間曲線を復元する.この復元曲線を画像上に投影した像と元々の像との間に生じた誤差(画像面誤差)を評価し,この画像面誤差が減少してゆく方向に対応する標本点の移動を繰り返すことによりマッチングを完成させていく.シミュレーションにより,本手法の有効性を示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1994-01-20
著者
-
井上 裕一
千葉大学大学院工学研究所
-
亀井 宏行
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
井宮 淳
千葉大学工学部
-
亀井 宏行
東京工業大学 大学院 情報理工学研究科
-
井上 裕一
千葉大学工学部
-
亀井 宏行
千葉大学工学部情報工学科
-
木下 禄章
千葉大学工学部情報工学科
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