平面上移動物体の三次元認識方式

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概要

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移動物体をコンピュータで認識するために,剛体である物体上の特徴点の正射影面での対応づけから,物体の三次元形状を認識する方式の研究がある。最初に4特徴点の3時刻間での対応で認識可能という原理が示された後,線型な解法の研究が続いた。特に,我々は統一的な線型解法を示すとともに,物体と観測系が同一平面上にある場合は,さらに少ない対応点で認識できることを示した。本稿では,平面上の移動物体を平面外から俯瞰した画像から,俯角と物体の三次元形状を認識する方式を示す。本方式の特長は少ない対応点で,しかも線型解法による認識できることである。また,原理的に認識できるための観測値のみによる判定条件についても明らかにする。
社団法人情報処理学会の論文
1992-02-24

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