面単位のステレオ対応法
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概要
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両眼立体視における左右画像の対応付けは、任意の特徴点に着目した点単位の対応付け、セグメントやエッジの連結性に着目した線単位の対応付け、物体を構成する面に着目した面単位の対応付け等に分類できる。このうち面単位の対応付けは、点や線単位の対応付けと比較して、対応付けすべき要素の数が少なくてすみ対応付けを高速に行えることと、面の持つ情報を有効に利用できる利点がある。本報告では、複数の物体が重なり合った関係にあるシーンに対して、領域分割によって面を得た後、面ごとの重なり関係から画像全体に渡る面の前後関係を抽出し、この前後関係をもとに高速でしかもオクルージョンの影響を受けない対応付け手法について述べ、実験結果を示す。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1989-10-16
著者
-
塩原 守人
(株)富士通研究所
-
塩原 守人
株式会社富士通研究所
-
後藤 敏行
横浜国立大学大学院環境情報学府/研究院
-
瀬川 智子
株式会社富士通研究所
-
中川 祐治
株式会社富士通研究所
-
後藤 敏行
株式会社富士通研究所
-
中川 祐治
国際基督教大学理学科
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