運動条件を利用した剛体の3次元復元方式
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概要
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2枚の剛体画像の8対応点から3次元復元できる原理が示された後,具体的な線型解法が求められている。本論文では,応用ではTVカメラの運動条件があることが多いことに着眼し,運動条件を利用した3次元復元方式を提案する。本方式によれば,従来よりも少ない対応点で復元可能であり,計算量を低減できる。個別の運動条件に依らない統一的な復元方式の共通原理を示した後,座標系に従った153の運動条件に関する線型復元方式を示す。
- 1996-03-06
著者
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