腕関節部接地式森林作業機械の安定性と消費エネルギーの解析
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
エクスカベータの腕の先端に伸縮式の小腕を付加し, 関節の一部を接地式として安定性を確保しつつ小さな車格で作業半径を伸ばす方式について理論的に検討した。ベースマシンをバケット容量0.25m^3のエクスカベータとした場合, 付加する小腕の長さを1.5mとすれば0.45m^3級の従来型のエクスカベータと, 3mとすれば0.7m^3級の従来型のエクスカベータと同等の作業半径が得られる。0, 1.96, 3.92kNの重量物を傾斜5〜35度の斜面下方から引き上げる作業を想定し, 0.45m^3級の従来型機と0.25 m^3級の小腕付加型機(肘つき型)とで安定性とエネルギー消費を比較する模擬計算を行った。安定性は, 傾斜25゜までは肘つき型の方が従来型を上回る結果となった。ただし関節の一つをフリーにするというモデルの仮定のもとでは, 急斜地では肘つき型の安定性は悪化することがわかった。純仕事量とエネルギー消費の比でエネルギー効率を比較すると, 肘つき型は従来型の2〜4倍効率が良い結果となった。
- 日本森林学会の論文
- 1996-08-16
著者
関連論文
- 高密度路網を備えたヒノキ人工林における下方伐到方式による直接および単引き集材の作業功程と上方伐倒導入効果に関する一考察
- 林道端と舗装土場における林地残材の自然乾燥
- 鹿児島大学における「林業生産専門技術者」養成プログラム
- 木質チップボイラの燃料に用いる林地残材の平積み天然乾燥
- 木質チップの自然乾燥における撹拌の効果
- IUFRO All-D3 Conference 2008「天然資源利用に向けて環境的に健全な技術を探る」報告 : 研究集会編
- 森林・林業の再生と林地残材バイオマスの利活用
- 運転者の心理的生理的反応に基づく林道幾何構造の評価 : 山岳林道の線形表現法と最高血圧の変動
- 林地残材を木質バイオマス燃料として利用する場合のチップ化と運搬コスト
- 木質チップボイラの燃料に用いる林地残材のはえ積み天然乾燥
- 2007年度海外フィールドサイエンス実習の試行 : 高知大学農学部における国際支援新カリキュラム
- 林地残材丸太から切削式チッパにより作られたチップの寸法分布と樹種および丸太形状との関係
- H型架線の支点設置可否と崩壊危険度および関連地形因子との関係
- 林道端に集積されたスギ残材の含水率の経年変化
- 「入門 実験計画法」, 永田靖, 386pp, 日科技連, 東京, 2000, (本体4,000円, ISBN : 4817103825)
- 樹脂製繊條素材を用いた横断排水溝の現地試験--改良型による継続試験と路面流の実測
- 樹脂製繊條素材を用いた横断排水溝の室内実験および現地試験
- 安定性を前提とした場合の腕関節部接地式森林作業機械の消費エネルギーの解析
- 腕関節部接地式森林作業機械の安定性と消費エネルギーの解析
- 間伐伐出作業による残存林分の損傷と林分の事後成長
- 航空写真を用いた林分蓄積量とその時系列変化の推定
- 四輪駆動車を対象とした林道の最急勾配について
- ステレオ写真プロッタ-の林道路線選定支援システムへの利用
- 急勾配林内道路における自動車のスリップ率について(IV) : 新設急勾配林内道路における登坂走行特性
- 木質チップボイラの燃料に用いる林地残材のはえ積み天然乾燥
- A10 間接加熱式低温度差型スターリングエンジンによる大阪万博公園における木質バイオマスコジェネ発電の実証試験(スターリングエンジン及び関連要素と応用システム(3))
- 地理的最適化手法を応用した林内路網配置の評価法
- コレクター集材による間伐作業
- 3支点集材架線についての研究(I) : (1)静的つり合い状態における計算法
- 港湾における外材原水処理のシステム化に関する研究
- グラフの理論による林道網設計法
- 三角架線用集材機のマイクロ・プロセッサー付操作装置
- ダブルエンドレス型架線の集材費用モデルについて--長方形伐区モデルにおける集材費用計算例
- 3支点架線のシミュレータによる操作について
- 3支点架線についての研究(V) : インタロックによる動力回生
- 3支点架線についての研究(IV) : 3支点架線の動的シミュレーションの方法
- T04 大規模公園におけるスターリングエンジン・木質バイオマスボイラ・コジェネシステムの運用(トピックス(研究速報,技術ノート,用途開発など))
- T08 スターリングエンジン木質バイオマスコジェネシステム実機導入へのNPOの取組(トピックス(研究速報,技術ノート,用途開発など(2))
- ファジィ推論による間伐木の選定
- 景観シミュレ-ションを用いた林道計画案の評価法
- 破砕帯急傾斜地における崩壊危険度を用いた高密度路網の計画法(I) : 地形図による崩壊危険度の判定
- 階層分析法AHPによる急傾斜地路網案の選択法について
- 作業日程計画に関する研究
- 3支点架線についての研究(VII) : 非皆伐伐出実験の結果
- 三角架線による広葉樹二次林の非皆伐伐出作業実験
- 3支点架線についての研究(VI) : 全油圧インタロック集材機の試作
- 最大原理による最適伐期の判定について
- 伐木作業の作業状態について
- 304.東大芦生演習林における玉切作業の功程につて(第72回日本林学会大会)
- 列状間伐実施後のスギ人工林における土砂移動量と下層植生現存量
- 高知大学教育研究部自然科学系農学部門(研究トピックス)
- 202.トラクタ集材作業における作業方法の相違と各因子の影響について
- コレクター集材による間伐作業の生産性・経済性と残存木損傷
- 3支点集材架線についての研究(II) : (2)静的状態から類推される操作上の問題点と可能性
- 森林バイオマス利用技術支援--木質チップの乾燥、林地残材の乾燥および収集・運搬実態調査
- T03 木質バイオマスボイラとスターリングエンジンの組み合せによる小規模コージェネレーションシステムを用いた電気自動車への充電走行試験報告(トピックス(研究速報,技術ノート,用途開発など))
- E211 大阪万博公園における木質ボイラーの熱利用による間接加熱式低温度差型スターリングエンジンの運転と電気自動車充電の実施結果(OS10 外燃機関・廃熱利用技術),動力エネルギーシステム部門20周年,次の20年への新展開)
- ファジィ積分による林道のり面の崩壊危険度判定法 : モデルの判別精度の検証
- ファジィ理論を用いた林道のり面の崩壊危険度判定法
- 森林保全と木材生産と基盤整備
- 508. トラクター・集運材作業について
- パワーショベル改造型簡易タワーヤーダによる作業システム(3) : 上げ荷集材と下げ荷集材の比較
- パワーショベル改造型簡易タワーヤーダによる作業システム(1) : 急傾斜地における間伐作業への適用
- タワーヤーダ用ワイヤロープのオンライン無損探傷
- 森林利用研究会シンポジュウム 急傾斜地の民有林における路網と搬出技術
- H型架線で集材可能な区域の抽出方法の検討
- 景観シミュレーションを用いた林道計画案の評価法
- 中山間地域における森林バイオマス資源の有効利用に向けて : 第11回森林生産システム研究会報告
- 索長による三支点架線の搬器位置決めの高精度化に関する基礎的研究(平成13年度森林利用学会賞梗概)
- 作業道における災害防止構造物の設置状況とその分析
- マレーシア国サラワク州における森林生態系修復に関するワークショップおよび林冠観察システムの調査について
- 国際山岳地集材・第10回太平洋北西岸スカイラインシンポジウム参加報告
- 西ドイツニーダーザクセン州における多工程処理機械の導入について
- パワーショベル改造型簡易タワーヤーダによる作業システム(2) : シミュレーションによる作業者の労働負担の評価
- 東カリマンタンにおける産業造林の作業環境と作業者の生理負担
- 東カリマンタンにおける産業造林作業者の疲労の評価に関する研究
- 東カリマンタンにおける産業造林作業者の移住モデルの受容度に関する研究
- 森林資源の素材利用とエネルギー利用
- 森林バイオマスの未利用資源量
- 木質バイオマス燃焼施設運営経費の規模別・燃焼形態別感度分析
- マルチ・スペクトル空中写真による広葉樹林の活力度と樹種区分調査 : 蒜山演習林における秋期の事例
- 3支点架線の限界仕様について : 広葉樹林の場合
- 林道路線選定の数学的方法について
- 3支点架線の静的つり合い計算法について
- 林道設計とダイナミック・プログラミング
- 森林路網計画のための崩壊危険度の予測に関する研究(予報)
- 3支点集材架線についての研究(III) : (3)電磁クラッチによる索張力制御装置について
- 林道網問題に有用なグラフの理論概念と手法
- 伐木作業の場としての森林の層別法について
- 山落し集材作業の功程 : 京大芦生演習林における調査報告
- 212.山落し木寄せ作業の功程(防災・森林利用)(第71回日本林学会大会)
- チエーン・ソー伐木功程
- リニア・プログラミングによる伐木機械配置計画
- 森林バイオマス収穫のコストと収支 : 一般的手法と路側森林バイオマスについての分析事例
- Pa-108 高知県仁淀川町における間伐施業方法および運搬距離の違いによる収益性の比較(1.資源,ポスターセッション1)
- 仁淀川町木質バイオマス利活用事業における材出荷実態と出荷者の実収支の分析(地域の森林資源を無駄なく使う)
- 時間費用と生産性を考慮した森林作業の分類 : 簡便な図を利用した時間費用と生産性の関係についての分析方法の提案
- 薬剤等塗布による損傷木内部の変色抑制効果 : 2年目(2夏経過後)の結果から
- 大学演習林からの便り(21)高知大学演習林 : 小さいながらも現場主義で密度の高いサービスを
- 山地の地形工学, 日本応用地質学会(編), 213pp, 古今書院, 東京, 2000年10月発行, (4,600円), ISBN:4772250468