林道路線選定の数学的方法について
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概要
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この報告は林道路線を地形図上で電子計算機を用いて選定する方法についての研究結果である。林道の線形は無理のない運転操作で走っている自動車の軌跡として描かれるのが理想的である。そうして, その軌跡は, それぞれ時間tの関数であるところの7つの関数の組x(t)=(x_1(t), x_2(t), ……, x_7(t))によって表される。ここで, x_1,x_2,x_3は車の位置を表す座標(x, y, z), x_4はx軸から反時計まわりに測った走行方向角, x_5は路面勾配を表すもの, x_6は走行方向線の変化角速度で, x_7が評価関数である。さらに, u_1(勾配変化率)とu_2(曲率変化率)を加えると, 関数x(t)は本文の(3)〜(6)式の制約によって定められる。最適路線を評価値(1)式が最小になるものと定義すると, フリーハンドで描かれた路線を入力として, 最急勾配法により計算できる。
- 一般社団法人日本森林学会の論文
- 1974-12-25
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