オブジェクト指向型モデルによる集材作業のシミュレーション

概要

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本研究では,集材作業システムを個々のオブジェクトが相互に関係しながら並立して動作するシステムとしてモデル化し,実際にコンピュータ上で動作させることによりシミュレーションを行った。このモデルにより,システムを部分的に変更した場合の功程を予測することが可能である。また,現実にない条件を仮定して功程を予測することも可能である。作業システムの一部を変更した場合の作業功程の予測として,搬器を遠隔操作による係留機構を装備した搬器に変更した場合の作業をシミュレーションした。この結果,搬器を変更することにより2.4倍の功程の向上が予測され,また,この予測値と実測値の差異は4.9%であった。本研究によって,オブジェクト指向による集材作業システムのシミュレーションモデルは実際の集材作業に近い結果を予測可能なことが示された。また,作業システムの一部を変更した場合にも,集材功程の変化を高い精度で予測可能なことが示された。本研究のシステムを運用することにより,実際に作業を行う前に最適なシステムを試行錯誤で検討していくことが可能になる。
森林利用学会の論文
1998-04-15