物理法則に基づく剛体運動のシミュレーション手法
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概要
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構造物の組み立て、分解等の種々の操作をインタラクティブに可能とする仮想物理世界を構築するためには、物体相互の非侵入性の保持や物体の衝突によって生じる運動の計算が必要になる。このとき、厳密な物理シミュレーション手法では問題の規模が大きくなった場合計算時間の制約によりインタラクティブな操作が困難となる。本報告では、応答性が要求される場合の、近似モデルと運動の生成手法について述べる。本手法は、物体の相互侵入を検出後、これを解消する移動量を、運動方程式を考慮して適切に求めるものである。本報告では、侵入解消のための運動に関する条件式とsimplex法を用いた解法を示し、シミュレーション例により手法の有効性を示す。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1995-02-17
著者
-
亀井 克之
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
武田 捷一
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
亀井 克之
三菱電機株式会社中央研究所
-
亀井 克之
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
丸山 稔
信州大学工学部情報工学科
-
武田 捷一
三菱電機中央研究所
-
丸山 稔
三菱電機中央研究所
-
亀井 克之
三菱電機中央研究所
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