異方性ドロネー三角形分割による地図の幾何補正方式(パターン認識)
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概要
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異方性ドロネー三角形分割によって地図データを補正する方式を開発した.従来,補正方式として,正確な座標値を得た位置参照点で地図を三角形網に分割,各三角形領域にアフィン変換を適用する方式が知られている.しかしながら,三角形網の構成には十分な検討がなされていなかった.本論文で提案する幾何補正方式は,三角形網の構成に異方性ドロネー三角形分割を採用することを特徴とする.新たに地図変位モデルを導入し,アフィン変換時の誤差指標を定義する.これをもとに,誤差が小さくなるように,三角形分割における異方性の軸と度合(アスペクト比)を決定していく.本方式により,地図の変位の傾向に適合した三角形網を得て,補正精度を改善することができる.実験により,有効性を確認した.
- 2008-11-01
著者
-
瀬尾 和男
三菱電機株
-
亀井 克之
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
瀬尾 和男
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
中田 秀男
三菱電機株式会社産業システム研究所
-
中田 秀男
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
亀井 克之
三菱電機株式会社中央研究所
-
亀井 克之
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
堀池 聡
兵庫大学経済情報学部
-
亀井 克之
三菱電機株式会社産業システム研究所
-
中田 秀男
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
亀井 克之
三菱電機株式会社 産業システム研究所
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