ルール型制御ソフトウェアシステムSCD(Station Coordinator)の開発
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概要
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製品寿命の短期化,種類の多様化から,生産プロセスの自動化のための制御ソフトの迅速な開発,変更が必要となっている.これに対し,制御仕様をルールとして宣言するだけで,自動的に制御動作を導けるプロダクションシステムの手法が注目されている.しかし,これを制御ソフトの開発に一種の言語として適用する場合,(1)対象ごとのセンサ・アクチュエータ構成およびその変更に柔軟に対処可能なプロセスインタフェース方式,(2)実時間に適用できる高速な処理系,(3)設計時の処理時間の見積り方式の確立が必要となるが,従来これらについてほとんど触れられていない.本論文では,上記を満足する,生産プロセス自動化向きのルール型制御ソフトウェアシステムについて報告する.自動化システムのセンサ・アクチュエータの信号はON-OFF型に集約できる.このことから,まず,このような信号の接続,構成変更に柔軟に対応できるビットマップテープル仲介型のインタフェースを備えた処理系を提案する.次に,実データからその処理時間の評価式を導く.最後に,適用例,工数削減例に触れ,実用性,有効性を示す.本システムは,自動倉庫システム,甚板組み立てショップ,鉄鋼プラント等多くに実適用されており,制御ソフト開発工数の削減およびメンテメンスに効果を上げている.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1986-05-15
著者
-
薦田 憲久
(株)日立製作所システム開発研究所
-
都島 功
(株)日立製作所システム開発研究所
-
田代 勤
(株)日立製作所システム開発研究所
-
薦田 憲久
日立 システム開研
-
薦田 憲久
大阪大 大学院情報科学研究科
-
松本 邦顕
(株)日立製作所システム開発研究所
-
都島 功
四日市大学
-
薦田 憲久
(株)日立製作所
-
都島 功
(株)日立製作所 システム開発研究所
-
田代 勤
(株)日立製作所
-
松本 邦顕
(株)日立製作所
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