FA用搬送車群運行制御シミュレータ
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概要
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Since automated guided vehicles (AGVs) play an important role as a material handling equipment in a factory automation system, their traffic control method and track layout have much influence upon the performance of system. So, the simulator is required by which the optimal traffic control method, layout and number of AGVs are easily decided. This paper describes an AGV system simulator which can be easily modified about traffic control method. Traffic control conditions vary with systems. Therefore, the "IF (condition) THEN (conclusion)" rule style is adopted to define traffic conditions. Number of AGVs, track layout and so on are defined by parameters. Traffic control algorithms for AGV assignment, routing and so forth are standardized and are built in the simulator. By introducing blocking control model in which several AGVs can enter into a blocking area, the simulation processing time was reduced. As simulation results, occupied time for various AGV and work station status are output. The simulator has been successfully applied in real systems.
- 日本シミュレーション学会の論文
- 1988-03-15
著者
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