F-0712 対麻痺者用下肢装具の継手機能が歩容に及ぼす効果の計測・評価(J23-3 車椅子・リハ装置)(J23 福祉・介護及び高齢化支援工学,肢(背)損支援とリハビリテーション及び医療福祉ロボット)
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概要
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The joint function of HKAFO (hip-knee-ankle-foot orthoses) for parapregia was measured and evaluated using gait analysing devices in level walking. Two types of HKAFO, Walkabout (inner side hip joint) and ARGO (advanced reciprocating orthosis, outer side hip joint), were used for four subjects during rehabilitation training over 3 months. Gait velocity, number of steps, PCI, ZMP trajectry, sequential foot steps, and hip rotation angle are evaluated, and some useful results for designing HKAFO of parapregia were obtained. Based on hese data, the function of each joint of HKAFO was examined.
- 2001-08-22
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