CAD/CAMの義肢装具への応用 (福祉機器の技術進歩<特集>)

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概要

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著者

• 森本 正治

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部

関連論文

• 磁性流体ブレーキ組込下肢装具の実用化試作段階におけるフィールド試用効果および構造強度の計測評価 ([日本実験力学会]分科会合同ワークショップ2009 実験力学における計測・データ処理の問題点・ノウハウ・工夫)
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• 1P1-N-130 リニア型MRブレーキを用いた義足のインテリジェント足継手二次試作機の開発及び評価実験(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 3. Pylon studyによる義足に加わる負荷の計測 (第5報)(義肢・装具)(第24回日本リハビリテーション医学会総会)
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• 61.Plyon Studyによる義足に加わる負荷の計測(義肢・装具)
• 対麻痺者用の制御型下肢装具の開発研究 : MRブレーキを応用した背屈制御機構組込み足継手部の試作開発と臨床評価(リハビリテーション2,福祉情報システム1)
• 第37回ISO/TC168/WG3会議出席報告
• 上下肢リハビリ支援ロボットの開発 (特集 人間支援型ロボット実用化プロジェクト及び次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトの成果報告)
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• 3D3-01 対麻痺者用の制御型下肢装具の開発研究 : MRブレーキを応用した背屈制御機構組込み足継手部の試作開発(第3報)(OS 四肢機能およびその支援)
• 第35回ISO/TC168/WG3会議出席報告
• 1A1-H3 対麻痺者用の制御型下肢装具の開発研究 : MRブレーキを応用した背屈制御機構組込み足継手部の試作開発(第2報)(講演,リハビリテーション機器の開発I,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
• インテリジェント義足足継手の研究開発 : 第1報,リニア型MR流体ブレーキの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• リニア型MRブレーキを用いた義足のインテリジェント足継手一次試作機の開発及び実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
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• 440 インテリジェント義足足継手およびリハビリテーションに向けたリニア型 MR ブレーキの開発
• 2A1-2F-D4 義足のインテリジェント足継手のためのリニア型 MR ブレーキの特性実験
• 諸外国における節電義手の公的支援制度
• 荷重線リアルタイム表示システムの開発と下腿義足アライメント調整への応用(4部 計測)
• 導電性ゴム方式2軸型フレキシブル関節角度計の開発(3部 運動機能の復元)
• 移動型義足歩行機能計測評価システムによる各種歩行路における義足の足部・足継手部の機能評価(3部 評価・診断)
• 1.トルク吸収装置の大腿義足歩行に及ぼす影響(第21回日本リハビリテーション医学会総会)(義肢, 装具)
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• 大腿義足歩行時の立脚期膝継手軽度屈曲動作の効果について
• 義足膝継手の立脚期制御機能の計測と評価(3部 代替・評価)
• I-C-8 荷重線リアルタイム可視化表示による義足膝継手の立脚制御機能の計測・評価 (第2報)
• バイオエンジニアリング
• 創設40周年記念特集に寄せて
• 磁性流体(MRF)ブレーキを応用した下肢支援ロボットの開発
• 義肢装具の高機能化とこれからのバイオメカニズム
• リハビリテーション工学と医学 : 義肢装具発展の歩みにおける工学技術と医学の関わり
• 第23回バイオメカニズム学術講演会報告
• 8A45 低干渉小型 3 分力計による義足ソケットと断端の接触適合性の計測評価の試み
• 義肢装具の分野に適した 「 言語 」 とは
• 義肢装具におけるCAD/CAM
• F-0712 対麻痺者用下肢装具の継手機能が歩容に及ぼす効果の計測・評価(J23-3 車椅子・リハ装置)(J23 福祉・介護及び高齢化支援工学,肢(背)損支援とリハビリテーション及び医療福祉ロボット)
• F16-(5) 高齢社会に向けた下肢補装具の機能強化 : 研究・開発における諸問題(高齢社会に向けた福祉機械工学の役割 : PSC311高齢社会に向けた福祉機械工学に関する研究分科会における活動成果報告)(バイオエンジニアリング部門企画)
• 4.3 バイオメディカルエンジニアリング・ライフサポート工学(4.バイオエンジニアリング)
• 導電性ゴム方式フレキシブル関節角度計による足部アーチの計測
• 運動計測 : 義足の歩行運動機能の計測 : 個体の動き(バイオメカニズムのトピック30年)
• 対麻痺用歩行補助装具の訓練効果 (特集 リハビリテーション医学の進歩と展開)
• 対麻痺用歩行補助装具の簡易歩行機能計測評価システム
• 高速度カメラを含む高精度歩行分析システムによる足部を中心とする下肢機能の解析(2部 動作解析)
• 人工足部の評価・分類のための機能計測システム(3部 歩行と解析)
• 対麻痺用歩行補助装具の簡易歩行機能計測評価システム
• 17.携帯型マイクロコンピュータによる義足に加わる最大負荷頻度分布の長期間計測(義肢・装具他)
• 5. 移動型義足歩行機能計測・評価システムによる義足の足部・足継手部の評価(義足歩行)第26回日本リハビリテーション医学会総会
• 義足構造部品の簡易型耐久強度試験装置(4部 模擬・機械・開発)
• ひずみゲ-ジを応用した1軸型フレキシブル関節角度計
• 16.下腿義足アライメントのPylon Studyによる評価(第3報)(義肢・装具)
• 移動式義足歩行機能計測システム(4部 人工の手足)
• 導電性ゴムを応用したフレキシブル関節角度計
• 21.下腿義足アライメントのPylon Studyによる一評価(第2報)(第22回日本リハビリテーション医学会総会)(切断・義肢・装具)
• 14.下肢義足アライメントのPylon Studyによる評価(切断, 義肢, 装具)(第21回日本リハビリテーション医学会総会)
• 5. Pylon Study による義足に関わる負荷の計測(第2報) : 長期間連続歩行データに基づく義足機能の計測(義肢・装具・車椅子)(第20回日本リハビリテーション医学会総会)
• フレキシブル関節角度計による多自由度関節角度計測手法の開発(1部 形態と運動の計測)
• 2. 下肢装具, 義足, 各種歩行補助具の設計に関する役割(I. 歩行分析の臨床応用)
• 9.各種歩行路における義足足部・足継手機能の計測評価 : 第31回日本リハビリテーション医学会学術集会 : 切断・義足
• 純流体素子を応用した義足の足底感覚フィードバック装置
• 対麻痺用歩行補助装具の訓練効果の計測・評価 (福祉用具)
• Development of MRF (magneto-rheological-fluid) brake installed lower limb orthosis (分科会合同ワークショップ2010--実験力学における計測・データ処理の問題点・ノウハウ・工夫)
• MRブレーキ組込高機能短下肢装具の実用化開発と試験評価 ([日本実験力学会]2011年度年次講演会)
• 高機能化義足の計測・評価システム
• 8.荷重線リアルタイム可視化表示による義足膝継手の立脚制御機能の計測・評価(義肢)
• 10.荷重線可視化表示による義足アライメント調整支援の試み(義肢)
• 12. 導電性ゴム方式2軸型フレキシブル関節角度計の開発と義足足部・足継手機能の計測評価への応用 : 義足 : 第30回 日本リハビリテーション医学会 学術集会
• フレキシブル関節角度計による多自由度関節角度計測手法の開発と応用 : 第28回日本リハビリテーション医学会学術集会 : 上肢機能
• 人工義肢--義手・義足 (特集 人工臓器とその周辺--現状と展望)
• 1A1-K05 せん断型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント下肢装具の開発およびその制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-K04 コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO) : 足関節弛緩性麻痺患者への適応と小型軽量化
• 2P2-A14 パワーアシストシステム・筋電義手等のためのコンパクト型MRアクチュエータに関する基礎研究
• 1P1-A05 義足足継手中立位制御機構の開発及び歩行実験
• 1P1-G01 義足足部・足継手部の構造強度・機能試験機の開発 : 歩行特性計測を目的とした足部組込み型三軸力センサの開発
• 義足の信頼性の評価と国際規格の動向
• 国際会議出席報告
• ISO国際会議出席報告
• 標準化, 規格化, 認証
• 義肢装具とバイオメカニズム(PT,OTに対するバイオメカニズム教育)
• 4. バイオエンジニアリング : 4・4 バイオメディカルエンジニアリング : 4・4・1 リハビリテ-ション工学・福祉機器 : c. リハビリテ-ション過程の工学的再構築・最適化 (機械工学年鑑)
• 4. バイオエンジニアリング : 4・4 バイオメディカルエンジニアリング : 4・4・1 リハビリテ-ション工学・福祉機器 : b. 機器の評価・規格化 (機械工学年鑑)
• 4. バイオエンジニアリング : 4・4 バイオメディカルエンジニアリング : 4・4・1 リハビリテ-ション工学・福祉機器 : a. 機器の開発研究 (機械工学年鑑)
• ISPO(国際義肢装具連盟)第8回世界大会
• 印象記 : エンジニアの立場から
• CAD/CAMの義肢装具への応用 (福祉機器の技術進歩)

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