123 多自由度超音波アクチュエータの支持方法および制御手法
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概要
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Noise radiation and controllability of a multi-degree-of-freedom ultrasonic actuator were investigated in this report. We introduced a new holding system composed of a Teflon plate and a ball bearing for the ball rotor, and succeeded in reducing the sound pressure level down to 10 dB in the frequency range of 100 Hz to 8 kHz. Next, we tried to eliminate the coupling between the two vibration modes by inserting an inductor in the electrical port of the transducer, and finally we achieved a high controllability around each axis.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-06-04
著者
-
上羽 貞行
東京工業大学精密工学研究所
-
上羽 貞行
東工大精研
-
中村 健太郎
東工大精研
-
Friend James
東工大・精研
-
庭野 慎一朗
東工大・精研
-
ユン チョルホ
東工大精研
-
Friend James
東工大精研
-
Friend James
東京工業大学精密工学研究所
-
庭野 慎一朗
東工大精研
-
Friend James
東京工大 精密工研
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