330 柔軟アームを持つ自由飛行型宇宙ロボットの最小エネルギー制御(宇宙構造物の制御)(OS.14 多体力学系の力学と制御)
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概要
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This paper studies the minimum-energy control. problem for Rest-to-Rest problems of free-flying space robot. Minimum energy control is employed in order to suppress the flexible vibration of the flexible manipulator and the elastic energy of the manipulator is evaluated in the performance index of the control Performance of the control is assured by numerical analysis for a model of rigid space robot equipped with one like flexible manipulator.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-09
著者
-
藤井 裕矩
東京都立科学技術大学
-
藤井 裕矩
首都大
-
藤井 裕矩
都立科技大
-
小島 広久
都立科技大
-
本山 裕記
都立科技大・院
-
加藤 策臣
都立科技大・院
-
西村 文伸
都立科技大・院
-
本山 裕記
都立科技大・学
-
小島 広久
首都大
-
小島 広久
東京都立科学技術大学
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