220 柔軟構造物の併進運動における振動解析(宇宙構造物・飛翔体の制御I)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
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概要
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This paper studies the optimal control profile to move flexible space structures in the rest-to-rest maneuver. A simple model of flexibe space structures treated in this paper is a rigid main body equipped with a flexible appendage. The optimal control profile is obtained by minimizing the bending moment at the root of the flexible appendage and the performance is compared with that of the time-optimal control. The optimal control profile is also studied in this papaer with inequality constraints of the maximum value of the bending moment. The optimal control profile obtained in this study is verified the validity of its performance by both of numerical simulations and experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-04-20
著者
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藤井 裕矩
東京都立科学技術大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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藤井 裕矩
都立科技大
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藤木 尊明
東京都立科学技術大学
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中嶋 伸幸
東京都立科学技術大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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中嶋 伸幸
都立科技大
-
須田 信一
独立行政法人航空宇宙技術研究所
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須田 信一
都立科技大・院
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大鐘 真吾
都立科技大・院
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藤木 尊明
都立科技大・院
-
中嶋 伸幸
東京都科技大 大学院工学研究科
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