235 柔軟な1リンクのマニピュレータを持つ宇宙ロボットの最短時間制御について(ロボットの制御I)(OS ロボットの制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper studies a control problem to maneuver the attitude of free-flying space robot. Model of the free-flying robot is a rigid main body equipped with a one-link flexible manipulator. The control algorithm applied in the present paper is the minimum-time control and thus the bang-bang control. Results of numerical analysis show a fundamental dynamic feature of free-flying space robot equipped with a one-link flexible manipulator.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-04-20
著者
-
藤井 裕矩
Kanagawa Institute of Technology
-
藤井 裕矩
東京都立科学技術大学
-
藤井 裕矩
首都大
-
藤井 裕矩
都立科技大
-
本山 裕記
都立科技大・院
-
加藤 策臣
都立科技大・院
-
本山 裕記
都立科技大・学
関連論文
- 観測ロケットS 520-25 号機搭載用ベアテザーを用いたプラズマ収集実験(2007/2008年度宇宙関連プラズマ研究会講演集)
- 三次元吊り方式による宇宙ロボット用無重力模擬システムの開発
- 11512 導電テザー技術の観測ロケットによる宇宙実験(表面工学,一般講演,学術講演)
- 3212 観測ロケット実験におけるテープテザー展開システムに関する研究(テザーシステム)
- 3213 テザーにつながれた剛体の微小重力下での三次元的挙動実験に向けて(テザーシステム)
- 3231 柔軟宇宙構造物模擬装置によるテザー型SSPSの動特性解析(柔軟宇宙構造物・宇宙ロボット)
- エレクトロダイナミックテザー推進における電流入力整形
- 338 宇宙テザーのリール装置の試作と実験(システム適用, OS-18 計測・評価・診断)
- 238 柔軟な大型太陽電池板の振動制御(宇宙システム, OS-2 運動と振動のモデリングと制御(2))
- 237 質量分布が長さ方向に変化する宇宙テザーの振動特性と制御(宇宙システム, OS-2 運動と振動のモデリングと制御(2))
- 236 惑星探査飛行船(PLAS)のモデリングと運動(宇宙システム, OS-2 運動と振動のモデリングと制御(2))
- 119 プルーフ・マス・アクチュエータを用いた宇宙太陽発電衛星の姿勢制御
- 117 クローラーマスによるテザーシステムの秤動運動制御
- 116 Mission Function Control による、テザーを用いた柔軟太陽電池パネルの制御
- 1204 加速時における飛行船のピッチング制御
- 225 テザー衛星の弦振動に関する解析(宇宙構造物・飛翔体の制御II)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
- 224 航空宇宙機の非線形制御と、その一応用例(宇宙構造物・飛翔体の制御I)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
- リアブノフの方法に基づく柔軟構造物のスルーマヌーバ制御におけるゲインの一決定法
- 柔軟宇宙構造物に対するH_∞制御における最悪な外乱について(第2報) 実験的検討
- 柔軟宇宙構造物に対するH_∞制御における最悪な外乱について(第1報)理論的考察
- 柔軟宇宙構造物の最短時間スルーマヌーバに対するH_∞トラッキング制御
- 652 非線形時間遅れ最小位相系の安定条件(振動応用と制御, OS-10 非線形力学と力学系理論)
- 120 2 軸インパルストルクによる衛星姿勢安定化におけるむだ時間の影響
- 柔軟宇宙構造物のスルーマヌーバにおける感度最小制御(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟宇宙構造物のスルーマヌーバに対する最小曲げモーメント制御 : 階層勾配法による解析と実験的検証
- B6 柔軟宇宙構造物のスルーマヌーバに対する最小曲げモーメント制御 : 階層勾配法による解析と実験的検証
- 235 柔軟な1リンクのマニピュレータを持つ宇宙ロボットの最短時間制御について(ロボットの制御I)(OS ロボットの制御)
- 332 形状変化する重力傾斜安定化宇宙構造物に関する建設方法の提案(宇宙構造物の制御)(OS.14 多体力学系の力学と制御)
- 330 柔軟アームを持つ自由飛行型宇宙ロボットの最小エネルギー制御(宇宙構造物の制御)(OS.14 多体力学系の力学と制御)
- 宇宙マニピュレータの実験による運動解析
- 3次線形不確定むだ時間システムの安定化
- 宇宙ロボット姿勢の同時フィードバック安定化
- 抽象 Cauchy 問題における時間遅れ非依存安定性
- 非線形最適状態フィードバック制御の解析と近似解法
- 宇宙構造物のための制御理論-分布定数アプローチ
- 非線形最適フィードバック制御問題の定式化と計算方法
- H∞制御理論の波動吸収制御への適用
- 柔軟宇宙構造物のロバスト最小エネルギマヌーバに関する地上実験
- 220 柔軟構造物の併進運動における振動解析(宇宙構造物・飛翔体の制御I)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
- 柔軟宇宙構造物の多重バングバング切り替えによる最短時間制御に関する地上実験
- 波動吸収制御による構造物振動と姿勢角変更の同時制御
- オブジェクト指向言語を用いた多体柔軟構造物の運動方程式導出システム
- 大型宇宙構造物の制御ストラテジ
- MF(Mission-Function)制御の一般的な性質について
- スル-・マヌ-バの地上実験における離散時間制御について
- 大規模柔軟宇宙構造物(LSS)に関する制御技術の現状
- Dynamics/Control of Large Space Structures
- 大型宇宙構造物の制御ストラテジ