224 航空宇宙機の非線形制御と、その一応用例(宇宙構造物・飛翔体の制御I)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
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概要
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This paper presents a synthetic method that based on both the algorithm of the geometry nonlinear feedback and nonlinear system optimal control of hierarchical differential feedback regulation. This method enables us to solve optimal feedback control problems without solving the Riccati Equations or adjoint vectors. Also, the method takes into consideration the avoidance of conjugate points, which is a important aspect of research in optimal control of nonlinear system. As a simple example, airship optimal feedback tracking control has been studied numerically using the present algorithm.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-04-20
著者
-
藤井 裕矩
Kanagawa Institute of Technology
-
藤井 裕矩
東京都立科学技術大学
-
藤井 裕矩
首都大
-
草谷 大郎
TMIT
-
堀越 みどり
東京都立科学技術大学
-
草谷 大郎
東京都立科学技術大学
-
岩崎 正剛
東京都立科学技術大学
-
An Andrew
北京航空航天大学
-
Xu Kailwen
北京航空航天大学
-
Wang Youfu
北京航空航天大学
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