236 惑星探査飛行船(PLAS)のモデリングと運動(宇宙システム, OS-2 運動と振動のモデリングと制御(2))
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概要
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Planetary Airship System (PLAS) has been proposed as the platform of planetary exploration. One of the most feasible missions of the system is in the below crowd environment on the Venus. Airships do not need the energy to lift, can fly long period without landing, and have the safely and the redundancy. Therefore, PLAS is expected as a flying platform of the planetary observation. In the present study, the basic modeling and dynamics of the PLAS are analyzed. In addition, Input Shaping Control is employed to reduce pitching motion due to the thrusting.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-27
著者
-
小島 広久
首都大学東京大学院
-
今村 俊介
東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻
-
藤井 裕矩
Kanagawa Institute of Technology
-
藤井 裕矩
首都大
-
渡部 武夫
首都大
-
草谷 大郎
TMIT
-
草谷 大郎
科技大
-
渡部 武夫
科技大
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藤井 裕矩
科技大
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小島 広久
科技大
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今村 俊介
科技大
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小島 広久
首都大
-
小島 広久
東京都立科学技術大学
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