3317 バーチャルストラクチャとバックステッピング法を用いたフォーメーションフライト制御(S85-2 宇宙ロボットと制御技術(2),S85 宇宙ロボットと制御技術)
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概要
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Formation-flight, which involves multiple spacecraft, is a key technology to conduct future space applications. In this paper, we study the formation flight of multiple spacecraft using virtual structure approach and backstepping method. In addition, in this study, two simple anti-windup methods are studied to avoid the controller saturation; tuning of backstepping controller gains, and tuning of virtual structure controller gains. Numerical simulations show that the proposed controller, which combines the virtual structure approach with backstepping method, can achieve formation flight easily.
- 2005-09-18
著者
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