機能不全衛星の角運動量減衰のための自律学習型衝撃スラスト法
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概要
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To repair a malfunctioning satellite or de-orbit a space debris object, capturing free-flying, non-cooperative objects in orbit is required. These objects could be in complicated attitude motions, such as spin, nutation and tumbling, which are obstacles to capturing a non-cooperative object. This paper discusses a fuzzy control applied to reduction of tumbling motion of the non-cooperative object by the repetitive impulses produced by projecting small particles to the non-cooperative object. The purpose of this study is to tune the parameters of the fuzzy controller which determines the direction and velocity of the projection by means of learning algorithm. It is shown that the proposed method has advantage in robustness to variation of motion and geometry of the target.
著者
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小島 広久
首都大学東京大学院
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小島 広久
東京都立科学技術大学航空宇宙工学専攻
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小島 広久
トヨタ自動車株式会社
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小島 広久
豊田工業大学
-
小島 広久
首都大
-
高田 尚
東京都立科学技術大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
-
小島 広久
東京都立科学技術大学
-
小島 広久
東京都立科学技術大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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