3221 短時間姿勢遷移のためのReceding HorizonによるCMG駆動制御(宇宙用アクチュエータの制御)
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概要
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Although Control Moment Gyro has the advantage of output torque, its singularities hinder from using it on spacecrafts. While any numbers of studies on singularity avoidance have been carried out, attitude settling time in maneuver using CMG is still long. In this paper, receding horizon control was applied to CMG steering for fast attitude maneuver. The evaluation function is selected so as not to force the system to avoid all singularities. Numerical simulations show that gimbal trajectories avoiding singularities that are serious for attitude settling are selected by evaluating only attitude error, in spite of not evaluating CMG gain.
- 2007-08-08
著者
-
小島 広久
首都大学東京大学院
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小島 広久
トヨタ自動車株式会社
-
小島 広久
豊田工業大学
-
高田 浩平
首都大学東京大学院
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小島 広久
首都大
-
小島 広久
首都大学東京
-
小島 広久
東京都立科学技術大学
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