H∞制御理論の波動吸収制御への適用

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本航空宇宙学会の論文

著者

• 松田 浩一

  (株)神戸製鋼所

• 藤井 裕矩

  首都大

• 松田 浩一

  東京都立科学技術大学

関連論文

• 全量溶銑予備処理化に伴うニューロを用いた溶銑脱硫モデルの改善
• 原料船運行計画作成システム
• ニュ-ラルネット・ファジィ推論をもちいた焼結焼成制御システム (高温プロセス特集)
• 三次元吊り方式による宇宙ロボット用無重力模擬システムの開発
• 11512 導電テザー技術の観測ロケットによる宇宙実験(表面工学,一般講演,学術講演)
• 3212 観測ロケット実験におけるテープテザー展開システムに関する研究(テザーシステム)
• 3213 テザーにつながれた剛体の微小重力下での三次元的挙動実験に向けて(テザーシステム)
• 3231 柔軟宇宙構造物模擬装置によるテザー型SSPSの動特性解析(柔軟宇宙構造物・宇宙ロボット)
• エレクトロダイナミックテザー推進における電流入力整形
• 338 宇宙テザーのリール装置の試作と実験(システム適用, OS-18 計測・評価・診断)
• 238 柔軟な大型太陽電池板の振動制御(宇宙システム, OS-2 運動と振動のモデリングと制御(2))
• 237 質量分布が長さ方向に変化する宇宙テザーの振動特性と制御(宇宙システム, OS-2 運動と振動のモデリングと制御(2))
• 236 惑星探査飛行船(PLAS)のモデリングと運動(宇宙システム, OS-2 運動と振動のモデリングと制御(2))
• 119 プルーフ・マス・アクチュエータを用いた宇宙太陽発電衛星の姿勢制御
• 117 クローラーマスによるテザーシステムの秤動運動制御
• 116 Mission Function Control による、テザーを用いた柔軟太陽電池パネルの制御
• 1204 加速時における飛行船のピッチング制御
• 225 テザー衛星の弦振動に関する解析(宇宙構造物・飛翔体の制御II)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
• 224 航空宇宙機の非線形制御と、その一応用例(宇宙構造物・飛翔体の制御I)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
• リアブノフの方法に基づく柔軟構造物のスルーマヌーバ制御におけるゲインの一決定法
• 柔軟宇宙構造物に対するH_∞制御における最悪な外乱について(第2報) 実験的検討
• 柔軟宇宙構造物に対するH_∞制御における最悪な外乱について(第1報)理論的考察
• 柔軟宇宙構造物のスルーマヌーバに対する最小曲げモーメント制御 : 階層勾配法による解析と実験的検証
• B6 柔軟宇宙構造物のスルーマヌーバに対する最小曲げモーメント制御 : 階層勾配法による解析と実験的検証
• 235 柔軟な1リンクのマニピュレータを持つ宇宙ロボットの最短時間制御について(ロボットの制御I)(OS ロボットの制御)
• 330 柔軟アームを持つ自由飛行型宇宙ロボットの最小エネルギー制御(宇宙構造物の制御)(OS.14 多体力学系の力学と制御)
• クラシファイアシステムを用いた加熱炉圧延スケジューリングの最適化
• 高炉内分布データのパターン認識におけるニューラルネットの応用
• 91 高炉炉熱低下予測システムの開発 : 高炉炉況予測システム 3(高炉操業, 数式モデル, システム, 製銑, 日本鉄鋼協会第 114 回(秋季)講演大会)
• 89 高炉非定常シミュレーションプログラムの開発(高炉操業, 数式モデル, システム, 製銑, 日本鉄鋼協会第 114 回(秋季)講演大会)
• 89 統計手法による炉熱低下現象の解析 : 高炉炉況予測システム 1(高炉機能拡大, 高炉補助燃料吹込, 高炉制御システム, 高炉操業, 設備, 製銑, 日本鉄鋼協会第 113 回(春季)講演大会)
• 宇宙マニピュレータの実験による運動解析
• 製銑プロセスにおけるシステム化技術の適用と展望
• 熱延工程スケジューリングシステム
• リアルタイムスケジューリングに対する遺伝的機械学習アプローチ
• 在庫型物流センタ-における発注作業支援システム (物流・スケジュ-リング特集)
• 非線形最適状態フィードバック制御の解析と近似解法
• 宇宙構造物のための制御理論-分布定数アプローチ
• 非線形最適フィードバック制御問題の定式化と計算方法
• H∞制御理論の波動吸収制御への適用
• シュミレーティッド・アニーリング法を活用したアルミ板製造プロセスにおける見込み手配の最適化
• ロットスケジューリング機能を有する素材加工向け物流シミュレーションシステムの開発
• 90 神戸 3 高炉における炉熱低下予測システムの適用 : 高炉炉況予測システム 2(高炉機能拡大, 高炉補助燃料吹込, 高炉制御システム, 高炉操業, 設備, 製銑, 日本鉄鋼協会第 113 回(春季)講演大会)
• ニューラルネット, ファジィ推論を用いた焼結焼成プロセス制御(焼結反応・焼結操業)(製銑)
• 遺伝的アルゴリズムによる予備材充当の最適化
• シミュレーテッド・アニーリング法を用いた板取計画の最適化
• 遺伝的アルゴリズムを用いた厚板充当システム(生産計画)
• 波動吸収制御による構造物振動と姿勢角変更の同時制御
• オブジェクト指向言語を用いた多体柔軟構造物の運動方程式導出システム
• シミュレ-テッド・アニ-リング法をもちいた板取計画の最適化 (物流・スケジュ-リング特集)
• 物流・スケジュ-リングを支えるシミュレ-ション技術 (物流・スケジュ-リング特集)
• 制約緩和によるロット編成システム
• 大型宇宙構造物の制御ストラテジ
• MF(Mission-Function)制御の一般的な性質について
• スル-・マヌ-バの地上実験における離散時間制御について
• 大規模柔軟宇宙構造物(LSS)に関する制御技術の現状

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク