1101 路面とタイヤ間に作用する力の計測による ABS 制御に関する基礎的検討
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Conventional control algorithms for ABS (Anti-lock Braking System) uses the slip ratio calculated from the difference of vehicle speed and wheel speed for control of the braking force between road surface and tires. However, measuring vehicle speed used for calculation of the slip ratio is difficult. Recently, research on the "Smart Tire" which measures forces between road surface and tires on real time is actively conducted. In this paper, the ABS control that measures the forces acting between road surface and tires without necessity of the slip ratio is analyzed by computer simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-12-10
著者
関連論文
- 616 積層型ピエゾアクチュエータによる鉄道実車両の弾性振動低減に関する研究
- 医療機器および什器の振動台実験について : 震災時における建物の機能保持に関する研究
- 5222 震災時における医療施設の重要機器の分類調査 : 震災時における建物の機能保持に関する研究開発(その2)(ウェイファインディング・機能保持,建築計画I)
- 5223 医療施設の機能保持研究のための医療機器単体振動実験 : 震災時における建物の機能保持に関する研究開発(その3)(ウェイファインディング・機能保持,建築計画I)
- 5221 震災時の医療・情報通信施設の機能保持に関する研究 : 震災時における建物の機能保持に関する研究開発(その1)(ウェイファインディング・機能保持,建築計画I)
- 鉄道車両の車輪滑走防止のためのスライディングモード制御 : 実物大試験機を用いた制御実験
- 21034 キャスタ付き医療機器の地震応答に関する研究 : 震災時における建物の機能保持に関する研究開発(その4)(応答特性とその評価(2),構造II)
- 2210 AMD による超高速エレベータの振動制御 : 2 自由度モデルによる制御系の設計
- 3306 AMDによる超高速エレベータの振動制御 : ゲイン切り換え機構の検討(OS4 高速化とサービス向上)
- 720 AMDによる超高速エレベータの振動制御 : かご傾斜による影響の検討(ビークル・ダイナミクスIV)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
- AMDによる超高速エレベータの振動制御 : 第2報, 実機模擬試験
- EEGを用いたステアリング操舵意図の推定
- 3114 脳波によるドライバの前進及び停止意図の推定における特徴選択についての検討(OS6-4 ドライバ行動と運転情報処理,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
- 3208 ペイジアンネットワークを用いた路面摩擦係数の推定のための基礎的研究(OS2-2 交通・物流システムのダイナミクス(自動車),OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション)
- 脳波を用いた車両走行時のドライバの操舵意図識別(D & D 2007)
- 716 脳波を用いた車両運転インタフェイスの研究
- 5519 生体情報を用いた車両インタフェイスの研究 : 脳波による運転操舵意図認識(S86-1 生物医学工学における計測と制御(1),S86 生物医学工学における計測と制御)
- 3211 磁気浮上式鉄道の振動解析に関する研究 : 磁気ダンピングが振動制御系に及ぼす影響の理論的検討(OS.6 運動・振動とその制御)
- パラレル型ハイブリッド電気自動車の駆動力制御に関する研究 : 第2報,HILシミュレータによる目標トルク追従制御方式の検証(機械力学,計測,自動制御)
- 552 プラトゥーン走行における車間距離制御に関する研究
- パラレル型ハイブリッド電気自動車の駆動力制御に関する研究
- ハイブリッド電気自動車の室内規模走行環境シミュレータの開発 : 目標駆動力追従制御の検討
- 電気自動車のタイヤ稼働率を用いた車両運動制御の研究 : 第2報,インホイールモータ用稼働率制御の車両運動性能試験的検討(機械力学,計測,自動制御)
- 電気自動車のタイヤ稼働率を用いた車両運動制御の研究 : 第1報,インホイールモータ用タイヤ稼働率制御の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 1212 タイヤ稼働率の3輪均一化による電気自動車のヨーモーメント制御に関する研究(OS3-3 制御I,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
- 21492 情報通信設備の機能保持性能 : 地震災害時における医療施設の機能保持評価のための震動台実験(その10)(機能保持(1),構造II)
- PARAFACによるレーンチェンジ時の脳波分析を用いた認知・判断状態の検出(機械力学,計測,自動制御)
- 512 地震災害時における医療施設の機能保持評価のための震動台実験
- 508 地震応答抑制のためのキャスタ機器のモデル化に関する研究
- 502 Network Operation Center (NOC)の耐震性評価 : 地震災害時における医療施設の機能保持評価のための振動台実験
- 5122 実大実験による震災時の医療機器・什器の挙動に関する検討 : 震災時における建物の機能保持に関する研究開発(その16)(病院の防災,建築計画I)
- 21487 地震災害時における医療施設の機能保持評価のための震動台実験概要 : 震災時における建物の機能保持に関する研究開発(その5)(機能保持(1),構造II)
- 2007 地震災害時における医療施設の機能保持評価のための震動台実験概要 : 地震災害時における医療施設の機能保持評価のための震動台実験(その1)(構造)
- 1213 高架高速道路走行中の車両の地震に対する応答 : ステアリング操作に関する考察
- 719 地震時の車両の操縦安定性に関する研究(ビークル・ダイナミクスIV)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
- 548 地震時の車両の挙動に関する研究
- 21437 H∞制御を適用したAMDによる建物の制振 : (その3)地震観測による制振性能
- 運転ゲーム機を用いた地震時の走行安定性実験 : (ITS)
- 1101 パッドへのスリット加工による自動車用ディスクブレーキの鳴き抑制(騒音と振動,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
- 110 マルチポディダイナミクスによるエレベータ用テールコードの衝突解析
- 1204 鉄道車両の車体弾性振動低減のためのピエゾ素子の適切な取付手法の検討
- 4009 スマート構造による弾性車体のアクティブ振動制御 : ピエゾ素子の取り付け位置の最適化(J24-1 交通機械の先端制御(1),J24 交通機械の先端制御,2005年度年次大会)
- A30 ピエゾ素子と能動型支持系による柔軟構造車体のアクティブ制振に関する研究(OS2-2 交通機械/振動制御の高度化)
- スマート構造技術による柔軟構造車体の振動制御に関する研究(車両の運動と制御(1),OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
- 乗客の振動特性を考慮した柔軟構造車体の振動解析(J24-3 交通機械のダイナミクス,J24 交通機械のダイナミクス)
- 1207 摩擦振動に起因するディスクブレーキの鳴き発生原因に対する一考察(OS5 交通・物流システムのサービス・快適性の向上,一般講演)
- 3304 ディスクブレーキの鳴きに関する一考察(OS4 高速化とサービス向上)
- 427 エレベータ巻上機のトルク制御によるかご上下振動の低減
- 532 エレベータの乗り心地に関する実験的研究 : 周波数と波数の影響
- 高速エレベータの乗り心地評価法に関する研究(昇降装置・物流機械の運動と制御,OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
- 21040 地震災害時における情報通信設備の機能保持性能向上のための震動台実験計画 : 震災時における建物の機能保持に関する研究開発 その20(振動台実験(4),構造II)
- 21436 H∞制御を適用したAMDによる建物の制振 : (その2)振動制御実験
- 21435 H^∞制御を適用したAMDによる建物の制振 : (その1)H^∞制御理論による制御系の設計
- 21361 ハイブリッド型制振装置の塔状建物への適用 : (その3) APMDシステム構成と性能確認実験
- 21003 ピエゾアクチュエータによる鉄骨造建物の上下振動の制御 その3(アクティブ制振,構造II)
- ピエゾアクチュエータによる鉄骨造建物の上下振動の制御(2002年度大会 (北陸) 学術講演梗概集)
- 1103 個人運転操作情報に基づくアクティブインターフェイス技術の開発(高齢運転者に適応した高度運転支援システム,TRANSLOG 2006)
- 1214 左右独立制動による路面状態に適応した前方障害物衝突回避に関する研究(OS3-3 制御I,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
- 2104 高齢運転者のための緊急時ブレーキ支援システムの検討(操縦分析・制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- A23 スライディングモード制御による鉄道車両の滑走制御 : 実物大試験機による実験(OS2-1 交通機械/接触力に着目した計測制御)
- スライディングモード制御理論に基づいた鉄道車両の滑走制御
- 2208 VSSオブザーバによる鉄道車両の粘着力推定(システム同定・解析I,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- 鉄道車両における車輪滑走時の輪軸の運動(J24-1 交通機械のダイナミクス,J24 交通機械のダイナミクス)
- 鉄道車両における滑走制御のための粘着力モデルに関する研究 : ビームモデルを用いた検討(機械力学,計測,自動制御)
- 電気自動車のタイヤ稼働率を用いた車両運動制御の研究 : 第3報,品質工学手法のタイヤ稼働率制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- タイヤ稼動率を用いた電気自動車の車両運動制御の研究 : 他の制御との車両運動性能の比較
- タイヤ稼働率制御を用いた制動旋回性能の実験的検討(機械力学,計測,自動制御)
- 1110 制動旋回時における電気自動車のタイヤ稼働率三輪均一化制御に関する研究(OS3-2 車両運動制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
- 1107 タイヤ稼働率を用いた電気自動車の車両運動制御の研究(OS3-2 車両運動制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
- 533 スマート・タイヤ・システムを用いた自動車の運動制御に関する基礎的研究
- 2210 プラトゥーンを振動系として扱った車間距離制御に関する研究(OS.2 交通・物流機械のシステム化・インテリジェント化)
- 21144 μ設計理論を適用したAMDによる塔状建物の制振(制御理論と制振,構造II)
- アクティブ-パッシブ切換え型マスダンパーの塔状建築物への適用
- 519 ERブレーキを用いたキャスタワゴンの免震に関する研究
- 107 マルチボディ・ダイナミクスによるエレベータ用テールコードの挙動解析 : 粘弾性モデルによるパラメータの同定
- 3107 ドライバのアクセルペダル操作に基づく新しいブレーキ支援システム
- 曲線通過における車体傾斜車両の動揺と振動の制御
- スマート構造技術による鉄道車体の弾性振動制御
- 線路上空利用建築物への免震・防振構造システムの適用,武居泰,藤井光治郎,伊積康彦,山田聖治,蓮田常雄,中澤俊幸(評論)
- 40137 ピエゾアクチュエータによる鉄骨造建物の上下振動の制御 その2(振動制御・対策,環境工学I)
- 529 積層型ピエゾアクチュエータを利用した鉄道車両の弾性振動のパッシブ制振
- 路面とタイヤ間に作用する力の計測による車両安定性制御(自動車・二輪車の運動と制御(1),OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
- 540 緊急時における人間支援システムに関する研究
- 313 都市環境シミュレータによる高速道路内の交通流の制御の検討(ダイナミクス・振動・騒音)(OS.2 交通輸送システム)
- 研究速報「ACサーボモータを用いた単結晶引上げ装置用アクティブ・パッシブ切換え型免震装置 -第2報:シミュレーション解析ー
- 研究速報「ACサーボモータを用いた単結晶引上げ装置用アクティブ・パッシブ切換え型免震装置」(第1報:振動制御実験)
- AMDによる超高速エレベータの振動制御 : 第1報, 最適制御理論による検討
- 212 多重モデル法を用いた骨組構造物の層剛性推定
- 109 マルチボディ・ダイナミクスを用いたエレベータ用ガバナのシミュレーション解析
- 2111 市街地走行データに基づく個人の運転スタイル抽出のための基礎的検討(OS6-1 フィールドデータに基づく設計・評価,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
- 研究速報「リニアモータを用いた単結晶引上げ装置用アクティブ・パッシブ切換え型免震装置」-第2報:シミュレーション解析ー
- 研究速報「リニアモーターカーを用いた単結晶引上げ装置用アクティブ・パッシブ切換え型免震装置(第1報:振動制御実験)」
- F-1413 ドライビングシミュレータの運転感覚模擬アルゴリズム : 加加速度による検討(S52-1 交通・物流分野におけるダイナミクスと制御の新展開(交通・物流))(S52 交通・物流分野におけるダイナミクスと制御の新展開)
- 3213 研究用ドライビングシミュレータの開発 : 第2報振動特性(OS.6 運動・振動とその制御)
- 541 振動感覚模擬運転シミュレータの開発と客観評価(第一報 車両振動の付加)
- 402 積層型ピエゾアクチュエータによる実大鉄道車両の弾性振動のアクティブ制御
- 1101 路面とタイヤ間に作用する力の計測による ABS 制御に関する基礎的検討
- WG4 : 被災地周辺の交通,物流分析(東日本大震災調査・提言分科会中間報告,東日本大震災調査・提言活動中間報告)
- 被災地周辺の交通, 物流分析
- 21216 地震災害時における情報通信設備の機能保持性能向上のための震動台実験結果 : 震災時における建物の機能保持に関する研究開発(その24)(振動台実験(2),構造II)