仮想接触感を生成する触覚ディスプレイ
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本トライボロジー学会の論文
- 2008-02-15
著者
-
大岡 昌博
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
三矢 保永
名古屋産業科学研究所
-
三矢 保永
(財)名古屋産業科学研究所
-
宮岡 徹
静岡理工科大学
-
三矢 保永
名古屋産業科学研究所 研究部
-
大岡 昌博
名古屋大学
-
宮岡 徹
静岡理工科大学 総合情報学部
-
三矢 保永
名古屋大学 大学院工学研究科 電子機械工学専攻
-
大岡 昌博
静岡理工科大学理工学部
-
大岡 昌博
名古屋大学大学院情報科学研究科複雑系科学専攻
関連論文
- (12)確率共鳴を生じる電子回路による触覚センシング(論文,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
- 半球形光学式三輪触覚センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
- ペンを用いた間接触による微細テクスチャー弁別(日本基礎心理学会第28回大会,大会発表要旨)
- 19・6 知能化機器(19.情報・精密機械,機械工学年鑑)
- フェンス状ナノ構造配列を利用した電気泳動に基づくDNA分離に及ぼす印加電圧とフェンス形状の影響(機械力学,計測,自動制御)
- 717 ピラー型ナノ構造配列を利用した電気泳動DNA分離における駆動電圧とピラー形状の影響(S07-3 マイクロ・ナノバイオメカニクス(3),S07 マイクロ・ナノバイオメカニクス)
- 磁気ディスクとダイヤモンド触針との間に形成される分子液架橋のばね定数と減衰係数の測定(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 磁気ディスク表面における単分子層潤滑膜の摩擦特性に及ぼす溶媒の効果
- 紫外線照射を利用したナノ潤滑膜の特性制御
- 磁気ディスク表面単分子層潤滑膜における流動分子と固定分子の摩擦特性(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 3814 磁気ディスク表面における単分子層潤滑膜の摩擦特性に及ぼす溶媒の効果(S54 情報機器コンピュータメカニクス,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 磁気ディスク表面における分子潤滑膜に及ぼす紫外線照射の効果 : 分子末端基の影響(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2309 多数の極性基をもつ高分子潤滑膜における表面解析のための分子動力学シミュレーション(要旨講演,一般セッション:マイクロナノ理工学)
- 3023 フェンス状ナノ構造配列を用いたDNA分離用マイクロ流路における分子の運動解析(J21 マイクロナノ理工学,J21 マイクロナノ理工学)
- 三軸触覚センサ搭載ロボットフィンガの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 2109 三軸触覚センサを搭載したハンドによる物体認識・把持に関する研究(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 2406 多指ハンド用3軸触覚センサの開発(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- S1603-1-2 磁気ディスク表面における単分子潤滑膜の動的特性におよぼす紫外線照射の影響(情報機器コンピュータメカニクス)
- 3728 ヒトの触覚センシングにおける皮膚機械変形と感覚閾の関係(J27 知能機械に人間の高次脳機能の知見を積極的に活用,融合した新分野を切り拓く研究・技術,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 単分子PFPE潤滑膜の分子形態と流動過程(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 情報・精密機械
- 3412 SPM用プローブを使用したナノ分子潤滑膜の伸び量と凝着力の測定(S70-2 情報機器コンピュータメカニクス(2),S70 情報機器コンピュータメカニクス)
- ヒト触覚情報処理の基礎
- 多軸非比例塑性ひずみサイクルにおけるひずみ経路形状の等価性と繰返し硬化の回復
- 2304 三軸触覚センサと視覚センサによる表面状態の識別(J23-1 メカニカルシステムとその知能化(1),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
- 摩擦力・荷重の独立測定可能な摩擦力顕微鏡用マイクロプローブ(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 5707 二軸独立検出型摩擦力顕微鏡用マイクロ・メカニカルプローブの開発(J21-2 マイクロナノ理工学(2),J21 マイクロナノ理工学)
- 磁気ディスク表面における潤滑剤分子の配列構造の形成に伴う摩擦特性の変化(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2311 磁気ディスク表面における潤滑剤分子の配列構造の形成に伴う摩擦特性の変化(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス)
- 1305 2軸マイクロアクチュエータの2次元位置決め精度(マイクロアクチュエータ,一般講演)
- 仮想接触感を生成する触覚ディスプレイ
- 二軸マイクロ・ピエゾアクチュエータのニューラル制御
- 圧覚・滑り覚同時呈示形触覚ディスプレイ用二軸アクチュエータ
- 低コヒーレンス位相シフト干渉法を用いたナノ潤滑膜の三次元画像計測(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 回折シミュレーションに基づく溝状テクスチャ付き表面における分子潤滑膜の表面流動特性の測定(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2203 粗視化分子動力学シミュレーションを用いた磁気ディスク上における単分子層潤滑膜の流動特性の解析(要旨講演,マイクロナノ理工学)
- 2302 低コヒーレンス光源を用いたマイケルソン干渉位相差方式によるヘッド浮上すきまの測定(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス)
- 3212 確率共鳴によるヒトの触覚認識機構に基づく触覚センサの開発に関する研究(J25-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J25 メカニカルシステムとその知能化)
- 複雑系科学が拓く触覚センシング(触覚とロボット,2007年度 第2回フォーラム)
- PBLに基づく特別プログラム「Webデザイン」開講年度の実践成果
- ヒトの表面粗さ認識機構を模倣した触覚認識システム(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- J1602-1-6 触覚センシングにおける確率共鳴に関する研究(機械の知能化:異分野からのアプローチ(1))
- 指先と母指球における楕円状2次元凹凸図形の触運動知覚(機械力学,計測,自動制御)
- 3210 オプティカルフローに基づく光導波形触覚センサの三軸力計測(J22-2 次世代アクチュエータシステム(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 圧電アクチュエータの基礎と応用 : 圧電材料の駆動メカニズムと触覚ディスプレイへの応用
- 3409 ヒトの触運動による空間座標認識機構(S72 生物医学工学における計測と制御,S72 生物医学工学における計測と制御)
- 2403 ヒトの触運動による二次元凹凸情報の認識機構に関する研究(要旨講演,生体治療・医療,バイオ操作・検査)
- ヒトの触運動による2次元凹凸情報の認識機構に関する研究 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- W12(3) 触覚研究の動向 : ヒトの触感覚を機械システムに(機械システムの知能化)
- F04(3) 触覚ディスプレイのためのマイクロ・アクチュエータ・アレイ(ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ)
- 5616 分布圧覚と滑り覚の合成による仮想エッジ線の呈示精度(J20-1 メカニカルシステムとその知能化(1),J20 メカニカルシステムとその知能化)
- 5529 2次元図形の触知覚に関する研究 : 指先と母指球における楕円形状の識別制度の比較(S86-2 生物医学工学における計測と制御(2),S86 生物医学工学における計測と制御)
- 2306 2軸ピエゾアクチュエータの開発に関する研究(OS8-2 アクチュエータシステム(2))
- 圧覚と力覚の複合ディスプレイ装置の試作
- 高密度ピンアレイ形触覚マウスによる格子状仮想テクスチャ呈示 : 第2報,触知ピン間隔,テクスチャ密度および畝高さの検討(機械力学,計測,自動制御)
- 高密度ピンアレイ形触覚マウスによる格子状仮想テクスチャ呈示 : 第1報,触覚マウスの試作と性能評価実験法の確立(機械力学,計測,自動制御)
- 5703 ファイバーウォブリング法による単分子厚さの潤滑薄膜の粘弾性計測(J21-1 マイクロナノ理工学(1),J21 マイクロナノ理工学)
- 5701 シリコンウェハ表面におけるナノ分子潤滑膜のテクスチャ構造の形成(J21-1 マイクロナノ理工学(1),J21 マイクロナノ理工学)
- 5714 磁気ディスク上の分子潤滑膜の流動特性に及ぼす紫外線照射の効果 : 分子末端基の影響(S84-1 情報機器コンピュータメカニクス(1),S84 情報機器コンピュータメカニクス)
- 5712 SPM用プローブを使用したナノ液体潤滑膜の伸び量と凝着力の測定(S84-1 情報機器コンピュータメカニクス(1),S84 情報機器コンピュータメカニクス)
- ナノ厚さ潤滑膜のディウェッティング現象の可視化観測
- 分子動力学法による極性高分子潤滑膜の表面モルフォロジーの定量化 : モルフォロジー変動の膜厚依存性
- 紫外線照射による分子潤滑膜のナノ凹凸テクスチャの形成(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- (15)ファイバーウォブリング法によるナノ閉じ込めされた分子潤滑膜の粘弾性特性の測定(論文,日本機械学会賞〔2005年度(平成17年度)審査経過報告〕)
- 磁気ディスク表面におけるナノ分子潤滑膜の存在形態と流動特性に及ぼす紫外線照射の効果(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 磁気ディスクのDLC表面におけるPFPE系分子層潤滑膜の減耗・修復特性
- 双音叉型共振器を用いた高精度隙間制御可能な高感度力センサ(機械力学, 計測, 自動制御)
- プローブ陽極酸化を用いた表面ナノ構造の作製(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2522 カンティレバーの過渡振動を用いた分子液架橋のダイナミクス : 動的凝着力の導入(S79-1 情報機器コンピュータメカニクス(1),S79 情報機器コンピュータメカニクス)
- 2521 カンティレバーの過渡振動を用いた分子液架橋のダイナミクス : 膜厚依存性の測定(S79-1 情報機器コンピュータメカニクス(1),S79 情報機器コンピュータメカニクス)
- 2520 磁気ディスク表面におけるナノ分子潤滑膜のテクスチャ構造の形成(S79-1 情報機器コンピュータメカニクス(1),S79 情報機器コンピュータメカニクス)
- 2811 DETF型共振器を用いたカセンサの開発(J20 マイクロナノ理工学,2005年度年次大会)
- 2810 分子動力学法による極性基をもつ高分子潤滑薄膜の表面モルフォロジー解析(J20 マイクロナノ理工学,2005年度年次大会)
- 2304 磁気ディスクのDLC表面における分子潤滑膜の層数に依存したwetting/dewetting特性(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス2)
- HDI-06 EFFECT OF ULTRAVIOLET IRRADIATION ON ADHESIVE FORCE AND ELONGATION OF MONOLAYER LUBRICANT FILMS COATED ON MAGNETIC DISK SURFACE(Head/Disk Interface and Tribology II,Technical Program of Oral Presentations)
- 触覚弁別機能のfMRI計測
- ヒト触覚系におけるサブミクロンテクスチャー知覚
- 遅順応2型皮膚機械受容単位活動特性の心理物理学的測定
- 触覚系微細テクスチャー知覚におけるフィルタ特性の検討
- 3軸触覚センサ付き平行指ハンドを用いた触覚エキスパートシステム
- 非比例負荷に対する繰返し塑性構成式の定式化 : 第2報, 材料定数と材料関数の決定方法, ならびに構成式の実験的検討
- 非比例負荷に対する繰返し塑性構成式の定式化 : 第1報, 基礎概念の定式化と基礎式の展開
- 多軸非比例塑性ひずみサイクルにおける繰返し硬化の振幅履歴依存性
- 多軸非比例塑性ひずみサイクルにおける繰返し硬化のひずみ経路形状履歴依存性
- 位相差ひずみサイクルを受ける316ステンレス鋼の塑性変形挙動
- 確率共鳴を生じる電子回路による触覚センシング(機械力学,計測,自動制御)
- 5618 確率共鳴による触覚センシングに関する研究(J20-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J20 メカニカルシステムとその知能化)
- 19・6 知能化機器(19.情報・精密機械,機械工学年鑑)
- 19・9 知能化機器(19.情報・精密機械,機械工学年鑑)
- 19・9 知能化機器(19.情報・精密機械,創立110周年記念機械工学年鑑)
- 19・9 知能化機器(19.情報・精密機械,機械工学年鑑)
- 知能情報メカトロニクス分科会成果報告(分科会報告No.587,委員会報告)
- 2904 マイクロアクチュエータアレイを用いた触覚ディスプレイ(S63 アクチュエーターシステム)
- 2A1-S-079 ピエゾ・アクチュエータを用いたハプティック・ディスプレイ搭載用触覚呈示機構(アクチュエータの機構と制御4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2407 触覚・力覚複合ディスプレイ装置の開発(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 新製品・新技術紹介 紫外線照射境界部の分子流動を利用した分子潤滑膜のナノ凹凸パターンの生成
- 2307 分布圧覚と滑り覚の合成によるエッジ線呈示(J23-1 メカニカルシステムとその知能化(1),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
- ガスクラスタイオンビーム加工によるガラス面の表面粗さおよび表面エネルギーの変化
- ナノトライボロジー : 機能性分子膜潤滑の実現(ナノ・マイクロトライボロジー)
- J111022 ガスクラスターイオンビーム加工によるガラス面の表面粗さおよび表面エネルギーの変化([J11102]マイクロナノ理工学:nmからmmまでの表面制御とその応用(2))