3728 ヒトの触覚センシングにおける皮膚機械変形と感覚閾の関係(J27 知能機械に人間の高次脳機能の知見を積極的に活用,融合した新分野を切り拓く研究・技術,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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In an approach to develop tactile sensors for robots and other devices, the authors are utilizing a nonlinear (hyperelastic and viscoelastic) FEM model of the fingertip to simulate a physiological experimental procedure to determine the vibrotactile threshold of the fingertip. A vibration with an amplitude A=1 μm and different frequencies were applied on the model. Results show that the model can be used for the mentioned target, and we are continuing to perform a series of simulations (for different vibration amplitudes) and will show the simulated results in the conference.
- 2008-08-02
著者
-
大岡 昌博
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
宮岡 徹
静岡理工科大学
-
大岡 昌博
名大院
-
CHAMI Abdullah
名大
-
宮岡 徹
静岡理工大
-
大岡 昌博
名大情
-
大岡 昌博
静岡理工科大学理工学部
-
大岡 昌博
名古屋大学大学院情報科学研究科複雑系科学専攻
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