バイアス圧力を利用した空気圧式ヒューマノイドロボットアーム制御(一般セッション,コミュニケーション・共生及び一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We proposed a control algorithm for air cylinder actuator to accomplish high-speed response and small overshoot to a target, which is composed of a normal PID controller with a PD controller for common bias pressure. The results of experiments showed that a rise time is almost the same as that of conventional PID controller but the overshoot decreased from 30% to 4%, suggesting that our system is useful for position or speed control with pneumatic actuators.
- 2008-05-05
著者
関連論文
- 筋電信号の短時間スペクトルを用いたヒト2指動作の推定(視聴覚技術,ヒューマンインタフェース)
- ロボットハンド指腹への装着を目的とした小型光学式力覚センサの開発(視聴覚技術,ヒューマンインタフェース)
- 単眼カメラを用いたエアギターにおけるコード弾き動作の認識(視聴覚技術,ヒューマンインタフェース)
- バイアス圧力を利用した空気圧式ヒューマノイドロボットアーム制御
- バイアス圧力を利用した空気圧式ヒューマノイドロボットアーム制御(一般セッション,コミュニケーション・共生及び一般)
- Copycat Hand : ロボットハンドによるヒト動作の高速・高精度の再現(オーガナイズドセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
- Copycat hand : 高速・高精度の手指形状推定システムによるロボットハンド制御(オーガナイズドセッション「手」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
- 筋電信号の短時間スペクトルを用いたヒト2指動作の推定
- ジェスチャー駆動ロボットにおける精密動作生成のための手指形状推定 (情報ディスプレイ ヒューマンインフォメーション 立体映像技術)
- ジェスチャー駆動ロボットにおける精密動作生成のための手指形状推定 (電子ディスプレイ)
- 自由な前腕動作を許容する手指形状推定システム(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
- 自由な前腕動作を許容する手指形状推定システム
- 前腕を含む手指画像からの3次元手指形状推定
- 爪の相対的な位置情報をふるい分けに用いた3次元手指形状推定(視聴覚技術,ヒューマンインターフェース)
- 単眼高速カメラによる三次元手指形状推定をベースにした新しいインタフェース(新たなヒューマンインタフェース-脳科学の工学応用-)
- 多自由度ロボットハンド設計用シミュレータ
- 多自由度ロボットハンド設計用シミュレータ(一般セッション,コミュニケーション・共生及び一般)
- 安定した肌色抽出のための個人別表色系
- 触覚センサ用弾性体における歪み-外力算出モデル(一般セッション6)
- 手指形状理解における視覚的手掛かり(一般セッション6)
- バイアス圧力を利用した空気圧式ヒューマノイドロボットアーム制御(一般セッション,コミュニケーション・共生及び一般)
- 情報機器インターフェースへの応用を目的とした単眼カメラによる手指動作推定(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
- 情報機器インターフェースへの応用を目的とした単眼カメラによる手指動作推定
- 情報機器インターフェースへの応用を目的とした単眼カメラによる手指動作推定(画像技術・視覚・その他一般)
- ロボットハンド制御のための高速類似画像検索システム(「エンタテインメントとヒューマン情報処理」及び一般)
- 薄い弾性体を使った光学式触覚センサ(一般セッション6)
- 薄い弾性体を使った光学式触覚センサ(一般セッション6,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 触覚センサ用弾性体における歪み-外力算出モデル(一般セッション6,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 手指形状理解における視覚的手掛かり(一般セッション6,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 薄い弾性体を使った光学式触覚センサ(一般セッション6,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 触覚センサ用弾性体における歪み-外力算出モデル(一般セッション6,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 手指形状理解における視覚的手掛かり(一般セッション6,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 手首関節動作を含んだ手指形状の3次元推定
- 光学式力覚センサの小型化(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
- 光学式力覚センサの小型化
- 光学式力覚センサの小型化(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
- 招待講演 ビジョン駆動の遠隔ロボット操作が可能な3次元手指形状推定 (ヒューマン情報処理)
- 磁気式モーションキャプチャにより計測された準周期運動の内挿と外挿(ヒューマン情報処理及び一般)(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)大会)
- データグローブによるロボットハンドの制御への重回帰モデルの適用(一般セッション(1))(ITS・監視・セキュリティのためのパターン認識・メディア理解)
- 手指3次元動作を単眼カメラで高精度に形状推定する鍵(手)
- 自由な前腕動作を許容する手指形状推定システム(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
- 鼻呼吸計測装置の軽量化(HCGシンポジウム)
- 多自由度ロボットハンド設計用シミュレータ(一般セッション,コミュニケーション・共生及び一般)
- 単眼カメラによる高速かつ高精度の三次元手指形状推定--身振り手振りによる機械操作を可能にする技術
- 情報入力装置への応用を目的とした薄い弾性体を用いた光学式三次元触覚センサ(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
- 情報入力装置への応用を目的とした薄い弾性体を用いた光学式三次元触覚センサ
- 情報入力装置への応用を目的とした薄い弾性体を用いた光学式三次元触覚センサ(画像技術・視覚・その他一般)
- 手指画像中における肌と爪の分離 (情報ディスプレイ ヒューマンインフォメーション 立体映像技術)
- 手指画像中における肌と爪の分離 (電子ディスプレイ)
- 人型ロボットハンドの機構 : 指先つまみ機能の実現まで(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 避け動作を含むロボットハンド自己衝突回避システム : 避け動作,およびその方向について(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
- 避け動作を含むロボットハンド自己衝突回避システム : 避け動作, およびその方向について
- 避け動作を含むロボットハンド自己衝突回避システム : 避け動作,およびその方向について(画像技術・視覚・その他一般)
- 高速フーリエ変換を用いた瞳孔径変化に対してロバストな眼球回旋計測(立体映像における人間工学的研究立体映像の知覚認知・生体作用とその評価,及び立体映像技術一般)
- 3次元手指形状推定によるキー入力検出(立体映像における人間工学的研究立体映像の知覚認知・生体作用とその評価,及び立体映像技術一般)
- ジェスチャー駆動ロボットにおける精密動作生成のための手指形状推定
- 肌と爪の分離精度向上のための照明光の検討(立体映像における人間工学的研究立体映像の知覚認知・生体作用とその評価,及び立体映像技術一般)
- Laval Virtual 2009 (報告2)
- ビジョン駆動の遠隔ロボット操作が可能な3次元手指形状推定(手,一般)
- 手指画像中における肌と爪の分離
- 手画像からの爪領域の高精度抽出(手,一般)
- 1A1-I22 前腕回旋を含んだ手指動作の単眼カメラによる形状推定(感覚・運動・計測)
- 1A1-I23 薄い弾性体を用いた三次元触覚センサ(感覚・運動・計測)
- 安定した肌色抽出のための個人別表色系(「バーチャルVR〜VR技術の応用・転用・新展開」特集)
- 爪輪郭内外と肌における爪色画素の密度差に着目した手画像からの爪領域検出
- ジェスチャー駆動ロボットのためのユーザ個人差に対応した手指形状推定
- 爪輪郭内外と肌における爪色画素の密度差に着目した手画像からの爪領域検出 (電子ディスプレイ)
- 爪輪郭内外と肌における爪色画素の密度差に着目した手画像からの爪領域検出 (情報ディスプレイ ヒューマンインフォメーション 立体映像技術)
- 手画像からの爪領域の高精度抽出
- 2次元映像からの手指3次元形状復元(手,一般)
- 単眼カメラを用いた局所領域内の指先位置検出によるバーチャルキーボード(視聴覚技術,ヒューマンインタフェースおよび一般)
- 肌領域における色の連続性を利用した爪検出の高精度化(視聴覚技術,ヒューマンインタフェースおよび一般)
- 仮想障害空間を利用した多指ロボットハンドの自己衝突回避システム
- デプスカメラによる手指全関節角度推定(力触覚の計算,手,一般)
- 色の分布特徴を利用した爪領域抽出法(視聴覚技術,ヒューマンインタフェースおよび一般)
- 結膜血管端検出による高速高精度眼球回旋計測