磁気式モーションキャプチャにより計測された準周期運動の内挿と外挿(ヒューマン情報処理及び一般)(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)大会)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
磁気式モーションキャプチャやデータグローブは前腕回旋や下肢回旋などのy軸まわりの回転運動や手指動作を取り扱うことができるが,データに雑音が重畳しやすく,筋肉の動きによりセンサの固定位置がずれる問題点などが存在する.本研究では,まず,磁気式モーションキャプチャ出力の統計的性質を検討し,運動によるセンサ位置がずれる問題にも対応可能な計測手法を提案した.次に,任意の2舞踊動作の各関節時系列角度データをフーリエ変換し,関節間の位相に注意しながら周波数領域で合成と逆変換を行うことにより,準周期運動に対する動作合成を行った.関節中心点推定とフーリエ変換に基づく合成との妥当性を検討するため評価実験を行ったところ,妥当性が示された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-03-12
著者
関連論文
- 筋電信号の短時間スペクトルを用いたヒト2指動作の推定(視聴覚技術,ヒューマンインタフェース)
- 見まねするロボットハンドの試作(顔とジェスチャの認識)
- 単眼動画像からの手の位置と形状の推定に基づくポインティングデバイスの提案(ヒューマン情報処理及び一般)(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)大会)
- バイアス圧力を利用した空気圧式ヒューマノイドロボットアーム制御
- バイアス圧力を利用した空気圧式ヒューマノイドロボットアーム制御(一般セッション,コミュニケーション・共生及び一般)
- Copycat Hand : ロボットハンドによるヒト動作の高速・高精度の再現(オーガナイズドセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
- ジェスチャー駆動ロボットにおける精密動作生成のための手指形状推定 (情報ディスプレイ ヒューマンインフォメーション 立体映像技術)
- ジェスチャー駆動ロボットにおける精密動作生成のための手指形状推定 (電子ディスプレイ)
- 自由な前腕動作を許容する手指形状推定システム(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
- 自由な前腕動作を許容する手指形状推定システム
- 前腕を含む手指画像からの3次元手指形状推定
- 爪の相対的な位置情報をふるい分けに用いた3次元手指形状推定(視聴覚技術,ヒューマンインターフェース)
- 単眼高速カメラによる三次元手指形状推定をベースにした新しいインタフェース(新たなヒューマンインタフェース-脳科学の工学応用-)
- 多自由度ロボットハンド設計用シミュレータ
- 多自由度ロボットハンド設計用シミュレータ(一般セッション,コミュニケーション・共生及び一般)
- 触覚センサ用弾性体における歪み-外力算出モデル(一般セッション6)
- 手指形状理解における視覚的手掛かり(一般セッション6)
- 見まねするロボットハンドの試作(顔とジェスチャの認識)
- 沖縄舞踊カチャーシーを用いた印象と上肢運動との関連性 : 舞踊への知識差による比較
- 舞踊への知識差が印象要素と上肢運動との関係に及ぼす影響(ヒューマン情報処理及び一般)(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)大会)
- バイアス圧力を利用した空気圧式ヒューマノイドロボットアーム制御(一般セッション,コミュニケーション・共生及び一般)
- ロボットハンド制御のための高速類似画像検索システム(「エンタテインメントとヒューマン情報処理」及び一般)
- 薄い弾性体を使った光学式触覚センサ(一般セッション6)
- 薄い弾性体を使った光学式触覚センサ(一般セッション6,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 触覚センサ用弾性体における歪み-外力算出モデル(一般セッション6,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 手指形状理解における視覚的手掛かり(一般セッション6,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 薄い弾性体を使った光学式触覚センサ(一般セッション6,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 触覚センサ用弾性体における歪み-外力算出モデル(一般セッション6,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 手指形状理解における視覚的手掛かり(一般セッション6,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 手首関節動作を含んだ手指形状の3次元推定
- 磁気式モーションキャプチャにより計測された準周期運動の内挿と外挿(ヒューマン情報処理及び一般)(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)大会)
- データグローブによるロボットハンドの制御への重回帰モデルの適用(一般セッション(1))(ITS・監視・セキュリティのためのパターン認識・メディア理解)
- 手指3次元動作を単眼カメラで高精度に形状推定する鍵(手)
- 自由な前腕動作を許容する手指形状推定システム(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
- 鼻呼吸計測装置の軽量化(HCGシンポジウム)
- 多自由度ロボットハンド設計用シミュレータ(一般セッション,コミュニケーション・共生及び一般)
- 手指画像中における肌と爪の分離 (情報ディスプレイ ヒューマンインフォメーション 立体映像技術)
- 手指画像中における肌と爪の分離 (電子ディスプレイ)
- 人型ロボットハンドの機構 : 指先つまみ機能の実現まで(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 動作による情感伝達を目的としたロボットハンド(ロボットとエージェント)(「インタラクション:理論,技術,応用,評価」)
- 動作による情感伝達を目的としたロボットハンド
- 見まねを目的としたヒト型ロボットハンドの制御実験
- アブダクション可能な小形ヒト型ロボットハンドの制御(ヒューマン情報処理及び一般)(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)大会)
- 鼻呼吸周期の長時間計測と解析
- ジェスチャー駆動ロボットにおける精密動作生成のための手指形状推定
- 肌と爪の分離精度向上のための照明光の検討(立体映像における人間工学的研究立体映像の知覚認知・生体作用とその評価,及び立体映像技術一般)
- ビジョン駆動の遠隔ロボット操作が可能な3次元手指形状推定(手,一般)
- 手指画像中における肌と爪の分離
- 手画像からの爪領域の高精度抽出(手,一般)
- 1A1-I22 前腕回旋を含んだ手指動作の単眼カメラによる形状推定(感覚・運動・計測)
- 安定した肌色抽出のための個人別表色系(「バーチャルVR〜VR技術の応用・転用・新展開」特集)
- 爪輪郭内外と肌における爪色画素の密度差に着目した手画像からの爪領域検出
- ジェスチャー駆動ロボットのためのユーザ個人差に対応した手指形状推定
- 仮想障害空間を利用した多指ロボットハンドの自己衝突回避システム
- 色の分布特徴を利用した爪領域抽出法(視聴覚技術,ヒューマンインタフェースおよび一般)
- 結膜血管端検出による高速高精度眼球回旋計測