大規模構造物と振動問題

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2006-09-25

著者

• 背戸 一登

  日本大学総合科学研究所

• 背戸 一登

  Svcl

関連論文

• 117 可調整振り子式制振装置による3,4階建て建物の地盤振動の制振
• 659 磁気軸受による弾性ロータの浮上と振動制御の研究
• 540 車体剛性が車両の動的挙動に与える影響とそのメカニズム関する理論的・実験的研究
• 610 超音波の特性を考慮した非接触振動制御システムの研究
• 2925 2リンク柔軟ロボットアームのロバスト運動制御に関する基礎研究(G10-5 機械力学・計測制御(5) 運動と振動の制御,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 2909 プロペラを用いた荷づり向け装置の研究(G10-2 機械力学・計測制御(2) 輸送・搬送・浮上,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法 : 第2報,2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御(機械力学,計測,自動制御)
• 任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法 : 第1報,設計法の提案とモデリング精度の検証(機械力学,計測,自動制御)
• 337 超音波を用いた非接触振動制御
• 413 拡張低次元化物理モデルを用いた軽量除振テーブルの振動制御
• 401 弾性車両における車体横曲げ剛性が車両運動性能に与える影響に関する実験的研究
• 2520 MRダンパによる連結構造物の振動制御(J10-5 振動・音響抑制,J10 知的材料・構造システム)
• 0201 高さの異なる並立柔軟構造物の連結ハイブリッド制御(J18-1 機械と環境の振動評価,低減技術(1),J18 機械と環境の振動・騒音評価,低減技術の新展開)
• 1111 サイズモ型絶対変位・速度センサの開発と構造物の振動制御への応用(制御用センサ・アクチュエータ)
• 1211 MRダンパを用いた4棟連結高層ビルのセミアクティブ制御(建築・都市のモニタリングとリスク制御(1))
• 2213 磁気軸受によるフレキシブルロータの多モード振動制御(磁気浮上・磁気軸受の制御(2))
• 2314 多入力柔軟大型除振台の実用化のための基礎研究(免振・除振装置および振動試験機(2))
• 3111 任意境界拡張低次元化物理モデル設計法を適用した2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御(マニピュレータ)
• 3232 宇宙用2リンク柔軟ロボットアームの姿勢変化とペイロードの不確かさを考慮したH∞ロバスト制御(柔軟宇宙構造物・宇宙ロボット)
• 21617 MRダンパを用いた4棟連結高層ビルのパッシブ振動制御(モデリングと制御,OS.1 実システムのモデリングと制御)
• 205 マルチボディダイナミクスを用いた弾性車両のアクティブサスペンション制御
• 202 任意の境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデルの設計法
• 428 搭載物の影響を考慮した軽量弾性除振テーブルのモデリング
• 21004 二棟の同一構造物の連結制振法による地震応答制御(実システムのモデリングと制御(1):建物制振,OS2 実システムのモデリングと制御)
• 21001 MRダンパーによる非線形特性を考慮した複数連結ビルの地震応答制御(実システムのモデリングと制御(1):建物制振,OS2 実システムのモデリングと制御)
• 639 複数構造物ベンチマーク問題のための風外力モデルの構築
• 423 局所的拘束の取り扱いとその安定化法
• 21613 磁気軸受による弾性ロータの浮上と振動の同時制御(電磁力の制御,OS.1 実システムのモデリングと制御)
• 3809 ロードシミュレータを用いた弾性車両の車両運動性能に関する実験的研究(G18-2 交通・物流部門(2),G18 交通・物流)
• マルチボディダイナミクスを用いた弾性車両のアクティブサスペンション制御(機械力学,計測,自動制御)
• 21007 磁気軸受支持されたフレキシブルロータの多モード振動制御(実システムのモデリングと制御(2):電磁力関連,OS2 実システムのモデリングと制御)
• 3904 磁気軸受による弾性ロータの多モード制御(G10-1 電磁気,音波関連技術,G10 機械力学・計測制御)
• 421 マルチボディダイナミクスを用いた弾性車両のアクティブサスペンション制御
• A13 2リンクフレキシブルロボットアームの手先空間制御に関する基礎研究(OS3 ロボットのダイナミクスと制御1)
• C05 MRダンパを用いたセミアクティ連結制振システムの実用性の向上を目指す基礎研究(OS7 機械・機械構造物の耐震・免震・振動制御(1))
• 516 連結高層ビルの曲げ捩れ振動制御
• 326 ジャイロ効果を考慮した弾性ロータによる磁気軸受の制御
• 非線形予測制御によるセミアクティブ制御と可変減衰範囲を拡大したMRダンパ(機械力学,計測,自動制御)
• C13 MRダンパの非線形性を考慮した連結構造物のセミアクティブ制御(OS7-2 建築構造物の免震・制振(震)システムII)
• 並立する同一柔軟構造物の連結制振装置に関する最適設計法(機械力学,計測,自動制御)
• 4924 一般住宅用振り子式制振装置の研究(G10-8 振動低減・免振,G10 機械力学・計測制御)
• ピエゾフィルムを振動検知用のポイントセンサとして用いた搬送システムの運動と振動の制御(機械力学,計測,自動制御)
• ピエゾフィルムを振動検知用のポイントセンサとして用いた搬送システムの運動と振動の制御
• 4908 音響放射圧を用いた非接触アクティブ制振システムの動特性と制御(G10-5 音響制御および解析,G10 機械力学・計測制御)
• 553 2リンク柔軟ロボットアームの姿勢変化を考慮した運動と振動のH_∞ロバストサーボ制御
• 633 ピエゾフィルムを振動検知のセンサとして用いた柔軟な搬送システムの運動と振動の制御
• 230 振動制御のためのサイズモ型センサの開発
• 21006 ピエゾフィルムを振動検知用ポイントセンサとして用いた柔軟搬送システムにおける運動と振動の制御(実システムのモデリングと制御(2):電磁力関連,OS2 実システムのモデリングと制御)
• 21003 並列柔軟構造物に対する振動制御アームの形状変化による制御効果の検証(実システムのモデリングと制御(1):建物制振,OS2 実システムのモデリングと制御)
• 501 大型・軽量化除振台の多入力多出力系フィードフォワード制御
• 21010 大型・軽量化除振台における多入力多出力系フィードフォワード制御(実システムのモデリングと制御(3):アクティブ除振,OS2 実システムのモデリングと制御)
• 21002 3階建て住宅を対象にした制振用振り子式同調型制振装置の研究 : 最適設計法の検討(実システムのモデリングと制御(1):建物制振,OS2 実システムのモデリングと制御)
• 614 音響放射圧を用いた非接触アクティブ振動制御システムの実現
• 2303 超音波を利用した小型軽量なセミアクティブ回転ダンパの基礎研究 : 乾摩擦と湿摩擦の比較(J23-1 メカニカルシステムとその知能化(1),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
• C29 不確かな曲げと捩れが生じる柔軟ロボットアームの運動と振動のロバストサーボ制御(OS11-1 マニピュレータの制御)
• 344 弾性搭載物・除振台システムの低次元化物理モデルを用いたモデリングと制御(産業機器の運動と振動の制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 733 磁気軸受系に支持される弾性ロータのモデリングと制御(制御,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 406 免震建物と在来建物とを相補的に活用する連結制振に関する研究(免震II,OS-2 耐震・免震・制震,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 21373 振り子制振装置に関する研究 : その2 実大構造物への適用と制振効果(ダイナミックマス(2)・マスダンパー,構造II)
• 大規模構造物と振動問題(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
• 大規模構造物と振動問題
• 21372 振り子制振装置に関する研究 : その1 装置概要と解析結果(ダイナミックマス(2)・マスダンパー,構造II)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク