高松高専制御情報工学科におけるモノづくり教育と創造性育成教育
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2003-09-20
著者
-
十河 宏行
高松工業高等専門学校
-
平岡 延章
高松工業高等専門学校制御情報工学科
-
藤澤 正一郎
高松工業高等専門学校
-
藤澤 正一郎
徳島大学工学部
-
由良 諭
高松工業高等専門学校制御情報工学科
-
平岡 延章
高松工業高等専門学校
-
由良 諭
高松工業高等専門学校
-
十河 宏行
高松工業高等専門学校制御情報工学科
関連論文
- 高松高専制御情報工学科におけるモノづくり教育と創造性育成教育
- 宇宙半導体レーザ溶接の宇宙適用を目指した光学部品の金属蒸着防止技術
- 宇宙ステーション軌道圧力での宇宙DL溶接実験
- アルミニウム合金の真空中でのGHTA溶接現象
- 宇宙空間での宇宙構造物の建造・修理を対象にした宇宙レーザー溶接法の開発
- ISS軌道圧力でのアルミニウム合金の宇宙GHTA溶接実験
- ISS軌道圧力での直流高電圧方式によるGHTA起動実験
- 104 ISS 軌道圧力での宇宙 LD 溶接実験
- 宇宙ステーション軌道圧力でのGHTA溶接実験
- 2-335 サイエンス・エンジニアリングクラブ設立への取組み : 教育体験を通して学生が身につけたもの((09)高大院連携,口頭発表論文)
- 大阪府立高専システム制御工学科における福祉技術に関する研究
- 1012 ステッピングモータ駆動マニピュレータの閉ループ運動制御(2) : Peg-in-hole実験(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1011 ステッピングモータ駆動マニピュレータの閉ループ運動制御(1) : 軌道制御実験(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 進化的計算を用いたアクロボットの振り上げパターン生成
- セルフチューニングPD制御法によるクレーンのつり荷の振れ止め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 教材化のためのマイクロコントローラ(PIC)とその制御用プログラム
- GA を用いたロバスト PD 制御法によるクレーンのつり荷の振れ止め制御
- 1-405 インテリジェント手法を用いたアクロボットの振上げ制御の一設計
- CMACを用いたオンライン学習による全方向移動ロボットの経路追従制御
- ニューラルネットワークを用いた移動式クレーンのつり荷の振れ止め制御
- 1A1-L9 NNとGAを併用した移動式クレーンのつり荷の振れ止め制御(2. 建設用ロボット・メカトロニクス)
- 2201 アドバンスト制御による移動式クレーンのつり荷の振れ止め制御(OS.2 交通・物流機械のシステム化・インテリジェント化)
- 移動式クレーンのモデリングと実験的検証
- 極配置法に基づいたセルフチューニングPD制御系の一設計 : 移動式クレーンにおけるつり荷の振れ止め制御への応用
- 2-312 CMAC に基づいたインテリジェント PID 制御系の一設計
- 1-406 小脳演算モデル型学習コントローラによる移動ロボットの半自律走行システムの構築
- 親子で楽しむモノづくり"からくり工房@高松高専"(メカトロニクスと遊ぶ)
- 104 宇宙ステーション軌道圧力での高出力半導体レーザ溶接実験
- モデル規範形SMCを用いたリニアDCモータ2自由度位置決めシステム設計法
- 二慣性速度サーボシステムに対するモデル規範型スライディングモードコントローラの一設計法
- エネルギー法とスライディングモード制御法による慣性ロータを有する倒立振子の振り上げ・安定化制御
- "メカトロニクスシステム設計"に対するアンケート調査結果 : 卒業生からのアンケート回答より
- モノづくり教育のネタ帖 : メカトロニクスシステム設計10年の歩み
- 1A1-K10 モノづくり教育のための"読み, 書き, そろばん" : 技術者の卵達へのリテラシー教育
- モノづくり教育のパラダイムを求めて : 高松高専・制御情報工学科の実践事例
- 1A1-81-124 モノづくり・製作課題に対する評価
- ソフトアクチュエーションを適用したマニピュレータの運動特性(2) : 障害物と衝突した際の挙動と手探り回避行動(制御の新理論とモーションコントロール1)
- ソフトアクチュエーションにおけるステッピングモータのトルク指令駆動
- ソフトアクチュエーションにおけるステッピングモータのトルク指令駆動(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-G04 ソフトアクチュエーションにおけるステッピングモータのトルク指令駆動
- ステッピングモータの脱調を利用したソフトアクチュエーション
- 2A1-L1 ステッピングモータの脱調を利用して受動的柔らかさを持たせたマニピュレータ(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
- ステッピングモータ駆動平行2輪車の操舵特性と物体の協調搬送
- 2A1-47-061 ステッピングモータの可変電流駆動によるソフトアクチュエーション
- ステッピングモータ駆動平行2輪車の反力制御と物体の協調搬送
- スライディングモードにより姿勢安定化したステッピングモータ駆動平行2輪車の速度・位置制御
- ステッピングモータ駆動平行2輪車のスライディングモード姿勢制御
- ステッピングモータ駆動平行2輪車の閉ループ姿勢制御
- モニタROMを必要としないボードコンピュータ : モニタROMのハードウェア化
- クローラクレーンのつり荷走行 : 第2報,動荷重係数の検討
- 207 宇宙ステーション軌道圧力でのGHTA溶接実験
- F19-(3) 高専におけるメカトロと創造性教育
- 333 宇宙ステーション軌道圧力でのGHTA起動実験
- 101 真空環境でのLD溶接実験
- 2A1-C4 ビジュアルサーボによる全方向移動ロボットの経路追従制御(61. ビジュアルサーボ)
- CMACによるアクティブサスペンションを備えた電動車椅子の姿勢制御
- 極配置法に基づいたゲインスケジューリングによる回転型倒立振子の安定化制御(機械力学,計測,自動制御)
- 極配置法に基づいたゲインスケジューリングによる回転型倒立振子の倒立制御
- セルフチューニングレギュレータを用いた可変長振子の制振制御
- クローラクレーンのつり荷走行 : 第1報,走行路面の影響
- クローラ式走行体の動特性 : 第2報, 直進走行の実験的検討
- クローラ式走行体の動特性 : 第1報,直進走行の理論的研究
- 超小型HSTの伝達効率に対する湯温の影響
- 二自由度制御手法を用いた慣性比の小さいニ慣性位置決めシステムの外乱抑圧特性
- 慣性比の小さな二慣性位置決めシステムに対する二自由度制御
- 特集2 視覚障害者誘導用ブロックの国際規格ISO23599について
- 自主・共創の精神に基づく科学技術リテラシーの構築
- 実践的な技術者育成のための創成型キャリア教育プロジェクト