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自動制御連合講演会 | 論文
- 搾乳機による搾乳時の母体生理反応計測
- スケーティングロボットの開発:出力ゼロ化制御を用いた2重振子の倒立安定
- 海外現場におけるフィールドサーバ導入のための技術支援報告
- ハイブリッドダイナミカルモデルによる化学プロセスのモデル予測制御
- マルチモード超音波モータの開発:ステータ振動子の特性
- 電磁力による走行柔軟磁性体の非接触案内:進行方向変更部分の案内路形状に関する検討
- 可逆な非最小位相系の内部安定な非干渉化
- 交差点における車両の発進特性
- スキャンマッチングによる車載レーザレンジセンサの故障検出
- 追従飛行する無人機のための速度制御系設計
- 3次元人体モデルを用いた個人対応衣服設計
- 追跡-回避ゲームに基づいた車両移動体の衝突回避
- データ損失と伝送遅延を伴うネットワーク化制御システムに対する状態推定法
- 非線形Receding Horizon制御における評価関数の設定法
- 複数の不完全センサーによる状態推定
- 小型車両用シートのアクティブサスペンション:推定外乱を利用した制御システムの実験的検討
- 半導体製造工程における待ち時間制御に関する研究
- ピエゾ素子とVCMを備えた２自由度除振装置の制御
- 搭載機器外乱のフィードフォワード制御による空気圧アクティブ除振台の性能向上
- モデル予測制御を利用した車線変更支援装置の開発と評価