交差点における車両の発進特性
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概要
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交通流は、交差点によって大きく左右されることは明らかである。とくに都市交通流は交差点の信号制御によって交通秩序が保たれているからITS(高度道路交通システム)の大きな目的の一つとして交差点における交通流の最適化が不可欠である。本研究では、交差点を通過する車両をビデオ撮影し、その映像をもとに流量、車速を計測し、青信号の点灯時から時間経過とともに車の速度の変化を測定し、その測定結果を流量の制御に利用することを目標としている。
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自動制御連合講演会 | 論文
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