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自動制御連合講演会 | 論文
- 定在波レーダによる簡便な距離計測手法の提案
- モード切り換え型制御系における初期値補償の最適化
- 全方向型AGVの適応型制御設計に関する一考察
- 全方位ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための障害物回避
- 全方位移動機構を利用したAGVの制御
- 太陽電池／燃料電池ハイブリッドカーの開発
- マクロアクション生成による強化学習の高速化
- ニューラルネットを用いた集団学習による交差点内環境音の識別方式
- 微生物による紙おむつ処理プロセス
- 仮想的パラメータ変動を用いたモデル変動表現によるロバスト制御系設計
- 農業データグリッドによる意志決定支援
- 双腕マニピュレータの物体把持協調制御
- 双腕マニピュレータ・ハンドによる危険物把持用協調制御
- 上空で活動するロボットチームによる災害情報の収集:上空ミッションユニットの研究開発報告
- マルチデータ推論法と発見的探索問題への応用
- 局所ISS化を用いた入力制約付相互結合系の安定化制御
- マルチエージェントフロー環状交差モデルの基本設計
- 瓦礫内移動体による要救助者探査システム
- 進化学習によるデマンドバスシステムの制御
- Nonlinear Disturbance-Observer-Based Control for MIMO Systems