仮想的パラメータ変動を用いたモデル変動表現によるロバスト制御系設計
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
ロバスト安定性に対するより保守性の低いロバスト制御設計法を提案する．ロバスト制御設計の保守性を低減化するために，仮想変動を用いることによって新しい変動モデル表現を紹介する．提案する設計手法を，機械振動系の例題に適用することで，その有効性を示す．
- 自動制御連合講演会の論文
自動制御連合講演会 | 論文
- コウモリの飛行制御モデルの解析
- 切換え制御を用いた劣駆動システムの誤差エネルギー領域における切換え則
- Javaによる高炉シミュレータと可視化操業支援
- 静電容量型センサを用いた腹腔鏡下手術用鉗子の負荷力の検出
- フィールドバスを用いた熱プロセスの異常診断:第4報 温水供給プロセスの異常診断