コウモリの飛行制御モデルの解析
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概要
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コウモリはエコロケーションといわれる超音波を用いて外部環境の計測を行い，その行動を決定する．このため飛行中におけるその行動を客観的に評価することができる．本研究では，生体実験より得られたコウモリの飛行制御モデルについてi)前方注視，ii)目標位置への到達性，iii)ポテンシャル関数表現の3つの観点よりモデルの解析を行う．
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自動制御連合講演会 | 論文
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