局所ISS化を用いた入力制約付相互結合系の安定化制御
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概要
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本研究では,入力が１未満に制限される相互結合システムを考え,局所漸近安定性と局所ISSの等価性より,喜種らにより提案された入力制約付非線形システムの局所安定化制御則を局所ISS化制御則へと拡張し,安定なサブシステムを局所ISS化する.また,安定なサブシステム同士の相互結合が必ず安定になるとは限らないため,アプノフ関数の合成方法と,安定化可能領域をできるだけ広げるための手法を提案する.
- 自動制御連合講演会の論文
自動制御連合講演会 | 論文
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