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自動制御連合講演会 | 論文
- 特性変動を有するスマート構造のアクチュエータ／スケジューリング制御の統合的最適化
- 空圧位置決め系に対する2自由度制御の適用
- P-DC特徴とP-LOVE特徴を併用した手書き類似文字認識に関する一検討
- H∞DIA制御による磁気軸受の回転性能改善に関する検討
- 補償器の初期状態を考慮したH∞DIA制御と磁気軸受による過渡特性の検証
- 環境の不確かさを考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御
- 通信遅延を有するテレオペレーションの予測型PD制御
- GIMC 構造による故障検出とその磁気浮上システムへの応用
- レスキューロボットRoQによる瓦礫上での姿勢安定化
- テキストマイニングを用いた製造知識の分析システム
- 拡散抑制係数を用いた軌道計画と制振フィードフォワード制御
- ハードディスクのシーク制御のための残留振動の最適化
- 因果律に基づく運動知能の遺伝的実現
- 赤外分光スペクトルの特徴を用いた残留農薬判別
- 血液接触部が使い捨て可能な磁気浮上遠心血液ポンプ
- UAV/MAV搭載用小型オートパイロットユニットの開発
- 生産環境の変動に適応するリアクティブスケジューリングの研究:－特急ジョブの追加に対する環境適応－
- 都市における降水ナウキャストデータを用いたポンプ場への雨水流入量予測
- 生体電位による光照射に対する植物生理活動の評価
- 大型柔軟搬送システムの運動と振動の制御:パラメータ変動におけるLQI制御理論の効果