特性変動を有するスマート構造のアクチュエータ／スケジューリング制御の統合的最適化
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概要
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本研究では動特性の変動を有するスマート構造物の制振性能向上を目指す．動特性が変動するスマート構造物の振動制御を行う際，単一のコントローラによる制御では制振性能の劣化が問題となる．本研究はこの問題を複数のコントローラのスケジューリングによって解決する手法を提案する．対象構造物として長さの変化する片持ち梁を考え，圧電アクチュエータの配置およびスケジューリング制御系を統合的に最適化する．シミュレーションおよび実験によりこの手法の有効性を検証する．
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自動制御連合講演会 | 論文
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