因果律に基づく運動知能の遺伝的実現
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概要
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本報では，目的とする運動に対して動力学的干渉と非線形摩擦を有効に利用する機械学習方法について考え，目的に合致した因果律に基づく運動を自律的に生成する方法を提案する．ここで，走行車輪は駆動系やブレーキを持たないという条件をリンク搭載型走行台車に与え，車載リンクの運動を用いて目的とする方向へより速く移動する手段を，機械自身が獲得できることを確認する．
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自動制御連合講演会 | 論文
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