ハードディスクのシーク制御のための残留振動の最適化
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概要
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筆者らはこれまでハードディスクドライブのシーク制御のためのフィードフォワード入力を，周波数生計型終端状態制御に基づき求める手法を提案してきた。これらの手法では，制御入力のフーリエ変換のゲインを共振モードの存在する周波数帯域で低減する事で，残留振動低減を間接的に可能とした。しかし，シーク開始時に加振された振動は，シーク終了時までに減衰するため，残留振動に対する寄与は低いが，シーク終了時に加振された振動は残留振動に大きく寄与する。従って，時系列を考慮した評価が必要である。本論文では，この問題に対する一つの解を，終端状態制御の枠組みで示す。そして，シミュレーションによりその有効性を検証する。
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