GIMC 構造による故障検出とその磁気浮上システムへの応用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本研究では,磁気浮上システムに対する GIMC 構造に基づく故障検出について, その実験検証をおこなう. 故障検出フィルタを導出するために, 外乱による影響を最小化し, 故障による影響を最大化する多目的問題となる最適化問題を 2 通り定式化し, それぞれに対する最適な故障検出フィルタの設計をおこなう. 設計したフィルタの有効性を示すために, 複数のセンサを用いた磁気浮上システムによるセンサ故障を想定した検証実験をおこなう. このとき, 一方のフィルタは良好な過渡特性を示すが, 外乱信号に影響されやすい. これに比べて他方のフィルタのほうが外乱抑制性能が良い.また, 検証実験を通してこれらの故障検出フィルタは従来法よりも優れた故障検出特性を有していることがわかる.
- 自動制御連合講演会の論文
自動制御連合講演会 | 論文
- コウモリの飛行制御モデルの解析
- 切換え制御を用いた劣駆動システムの誤差エネルギー領域における切換え則
- Javaによる高炉シミュレータと可視化操業支援
- 静電容量型センサを用いた腹腔鏡下手術用鉗子の負荷力の検出
- フィールドバスを用いた熱プロセスの異常診断:第4報 温水供給プロセスの異常診断